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龙图腾网获悉中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种基于图像识别的工装平面刻线自动检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411790247.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于图像识别的工装平面刻线自动检测装置及方法是由赵泰百;苏文龙;薛翔;樊二勇;李茜设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的工装平面刻线自动检测装置及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于图像识别的工装平面刻线自动检测装置及方法，装置包括PH20测座和自动检测组件；所述PH20测座安装在三坐标测量机Z轴传动装置上，所述自动检测组件与所述PH20测座连接；其中，所述自动检测组件包括无线传输模块、工业相机模块、固定外壳、笔尖、标记笔、缓冲弹簧、固定螺丝；其中，无线传输模块和工业相机模块事先安装在固定外壳内部的预留舱位中，固定外壳通过固定螺丝固定在测杆上，笔尖安装标记笔的底部预留孔中，标记笔灌好红墨水后与缓冲弹簧一起，与测杆轴向对中并安装到固定外壳中间靠底部的预留舱位中，并用固定螺丝固定好标记笔，标记笔侧面有沟槽以确保螺丝拧紧后标记笔既不会脱出、也可以沿Z向压缩缓冲弹簧。

本发明授权一种基于图像识别的工装平面刻线自动检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的工装平面刻线自动检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1、操作三坐标测量机，使PH20测座回到三坐标测量机的原点位置； 步骤2、使用实现设定好的PC-DMIS程序让红宝石端头触测事先标定好直径的标准球，以验证三坐标测量机的精度是否达到预期； 步骤3、将测针取下，将测杆依次通过测杆限位孔、测杆固定舱后用螺丝拧紧，以保证自动检测装置不会松动，同时需确保测杆达到测杆固定舱底部以保证Z向高度固定； 步骤4、将红墨水灌满标记笔，将缓冲弹簧、固定标记笔依次放入标记笔及缓冲弹簧舱后用螺丝拧紧，以保证缓冲弹簧、固定标记笔不会完全脱出； 步骤5、打开无线传输模块和工业相机模块，确认与计算机的连接是否正常； 步骤6、使用实现设定好的PC-DMIS程序让笔尖在带有比例尺的标定板上进行试触，通过工业相机模块拍摄图像并发送到计算机中，确认比例基数k正确且标记中心落在标定板中心线上，即视为自动检测装置精度正常、可以使用；其中，比例基数k是在单位距离下每个像素点的尺寸； 步骤7、用高度尺测量待测工装在测量机平台上的高度值，在PC-DMIS程序中调整安全平面高度h，以确保笔尖不会过度下压导致设备损坏； 步骤8、调用该工装预先编制好的PC-DMIS刻线测量程序，三坐标测量机会使笔尖在每一个事先提取的理论位置，下降高度对工装表面进行触碰、留下红标记，再提升回安全平面高度并启动工业相机模块拍摄当前部位的图像； 步骤9、工业相机模块将图像发送至计算机中，设定好的算法首先提取出红色标记区域像素点，计算出红色标记区域最外围轮廓的所有点，任取最外围轮廓上一点，求出与最外围轮廓上其他点的距离并找出最大值，最大值位置与该点连线的中点即为圆心O； 步骤10、重复9步骤方法，对最外围轮廓上的每一点均求出一个圆心O，这些圆心O会再次形成一个更小的红色区域；与步骤9同理在该红色区域最外围轮廓上每点处求出中心点，循环往复直至求出唯一圆心O，该圆心O即为该处刻线的理论中轴线所在点； 步骤11、再次通过算法提取出刻线沟槽两侧最外围像素点，选取刻线沟槽其中一侧的左端点P1，可求出该点距离另一侧所有点的直线间隔m，即间隔了m个像素点，并求出直线距离l＝m×k×h，在所有的直线距离中找出最小值，将该位置点与P1连线，可得到中点Q1；将该步骤同理应用于沟槽该侧的所有点，将所有的中点Q依次连接可形成刻线的实际中轴线； 步骤12、按步骤11的原理，计算红色标记区域圆心O与实际中轴线的最小直线距离lmin，若lmin0.5d，d为公差带宽，则可认定当前位置的刻线不合格且超差值＝lmin－0.5d；若lmin≤0.5d，则可认定当前位置的刻线合格。

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