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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种谐振环微机电陀螺分时数字控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411913775.8，技术领域涉及：G01C19/56；该发明授权一种谐振环微机电陀螺分时数字控制系统是由李文宏;王健;岳亚洲;张彧哲;吕平太雷;宋家玮设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种谐振环微机电陀螺分时数字控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于谐振环微机电陀螺闭环控制领域，具体涉及一种谐振环微机电陀螺分时数字控制系统。包括：谐振环微机电陀螺、两个模态驱动检测电极分时切换模块、两个模态检测模块、两个模数转换器、三个数模转换器、三个单端转差分驱动模块、数字处理单元，数字处理单元产生驱动检测分时控制信号S1和S2，对第一模态检测信号进行数字解调、滤波、控制解算、直接数字频率生成以及调制处理，实现陀螺谐振频率的分时稳定跟踪闭环控制和振动幅度的分时稳定闭环控制；对第二模态检测信号进行数字解调、滤波、控制解算、调制处理，实现陀螺正交补偿的稳定控制以及陀螺角速率的分时稳定闭环控制。

本发明授权一种谐振环微机电陀螺分时数字控制系统在权利要求书中公布了：1.一种谐振环微机电陀螺分时数字控制系统，其特征在于，包括：第一模态驱动检测电极分时切换模块、第一模态检测模块、第一模数转换器、第一数模转换器、第一单端转差分驱动模块、数字处理单元、第二模态驱动检测电极分时切换模块、第二模态检测模块、第二模数转换器、第二数模转换器、第二单端转差分驱动模块、第三数模转换器、第三单端转差分驱动模块，其中，数字处理单元包括：第一同步检测处理模块、第一插值滤波器、第一相敏解调器、第一低通滤波、第二低通滤波、第一控制器、第二控制器、直接数字频率生成模块、第一调制模块、分时控制时序产生模块、第二同步检测处理模块、第二插值滤波器、第二相敏解调器、第三低通滤波、第四低通滤波、第三控制器、第四控制器、第二调制模块， 谐振环微机电陀螺的第一模态驱动检测电极正极和负极分别与第一模态驱动检测电极分时切换模块的两个输入输出端连接，第一模态驱动检测电极分时切换模块、第一模态检测模块、第一模数转换器、第一同步检测处理模块、第一插值滤波器、第一相敏解调器依次连接，第一相敏解调器的第一输出端与第一低通滤波、第一控制器第一调制模块依次连接，第一相敏解调器的第二输出端与第二低通滤波、第二控制器、直接数字频率生成模块依次连接后，直接数字频率生成模块产生cos和sin两路信号，其中一路sin信号接入第二调制模块，另一路cos信号则接入第一调制模块，第一调制模块的输出端与第一数模转换器、第一单端转差分驱动模块、第一模态驱动检测电极分时切换模块的输入端连接，经过第一模态驱动检测电极分时切换模块回到谐振环微机电陀螺上第一模态驱动检测电极； 同时，谐振环微机电陀螺上第二模态驱动检测电极正极和负极分别与第二模态驱动检测电极分时切换模块的两个输入输出端连接，第二模态驱动检测电极分时切换模块与第二模态检测模块、第二模数转换器、第二同步检测处理模块、第二插值滤波器、第二相敏解调器依次连接，第二相敏解调器的第一输出端与第三低通滤波、第三控制器、第二调制模块、第二数模转换器、第二单端转差分驱动模块、第二模态驱动检测电极分时切换模块依次连接，经过第二模态驱动检测电极分时切换模块回到谐振环微机电陀螺上第二模态驱动检测电极，第二相敏解调器的第二输出端与第四低通滤波、第四控制器、第三数模转换器、第三单端转差分驱动模块依次连接，第三单端转差分驱动模块的两个输出端与谐振环微机电陀螺的两个正交电极连接； 分时控制时序产生模块的一个输出端连接到第一模态驱动检测电极分时切换模块的控制端、第二模态驱动检测电极分时切换模块的控制端、第一模态检测模块的控制端、第二模态检测模块的控制端；分时控制时序产生模块的另一输出端连接到第一同步检测处理模块的控制端、第二同步检测处理模块的控制端， 数字处理单元中分时控制时序产生模块用于产生第一模态和第二模态驱动和检测分时工作控制信号S1和S2，两者频率相同，使陀螺处于驱动时段和检测时段的交替工作方式。

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