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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所申请的专利一种中大型无人机的多机自适应指控编码终端及处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411913659.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种中大型无人机的多机自适应指控编码终端及处理方法是由王维;周小林;付泱;高驰;孙万里;朱梓轩;夏启明设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中大型无人机的多机自适应指控编码终端及处理方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人机控制领域，涉及一种中大型无人机的多机自适应指控编码终端及处理方法。其硬件包括机箱、电源、中央处理器、内存、网络接口等。其逻辑处理包括指令编码模板、指令映射字典、通信通道、编帧单元、通道调度、状态检测反馈和级联管理单元等，在支持传统数据编码同时，加入自适应数据类别实现飞行、任务操作互备，支持快速便捷站外控制接入，实现1站多机功能，提供实时控制数据监测和反馈，以及编码器间通信。

本发明授权一种中大型无人机的多机自适应指控编码终端及处理方法在权利要求书中公布了：1.一种中大型无人机的多机自适应指控编码终端，其特征在于，其硬件包括机箱、电源、中央处理器、内存、网络接口；电源、中央处理器、内存安装在所述机箱内，通过网络接口实现对外交互，其逻辑处理包括指令编码模板、指令映射字典、通信通道、编帧单元、通道调度、状态检测反馈和级联管理单元；指令编码模板存放着传输给数据链的上行遥控帧结构信息，包括同步标志、头部信息、话音数据、任务数据、飞控数据、链路数据数据起始位、数据长度参数信息；可由外部定义后导入终端；终端在启动时加载指令编码模板，形成上行遥控帧格式，准备接收编帧单元的数据处理；指令映射字典存放着各类任务指令ID和详细信息，同样在外部定义后导入编码器；借助指令映射字典，外部系统仅通过使用指令ID即可实现设备控制，屏蔽了具体指令信息，保障系统安全；终端在启动时加载指令映射字典文件，缓存指令基本信息，形成供外部使用的指令哈希映射表，用于外部控制系统控制接入；通信通道是用来与数据链通信传输上行遥控帧的网络通道，不同通道传输不同飞机或链路信息；编帧单元将收到的飞行数据、任务数据、话音数据、链路数据编码到对应上行遥控帧中；通道调度是用来设置当前通道的控制飞机信息，进行飞机切换工作；状态检测反馈是终端在工作时保持对操作席位数据帧状态监测，再结合周期内接收控制帧有效性和计数统计，判断出特定操作席位和数据帧状态，包括数据帧的低频、超频或异常多种情况，以反馈帧形式报送给地面站相关系统；级联管理单元用于编码终端级联协同工作，当指控编码终端接收到其他地面站终端发来的上行遥控数据帧，如果其优先级标识高于本设备，则转发该设备数据；如果其优先级低，则继续保持发送本设备上行遥控数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所，其通讯地址为：610091 四川省成都市青羊区日月大道1610号成都飞机设计研究所计划发展部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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