武汉大学;湖北珞珈实验室黄頔获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学;湖北珞珈实验室申请的专利一种降地速推扫星上任务规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828742B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411870642.7，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种降地速推扫星上任务规划方法及系统是由黄頔;罗欣;熊家祺;钟伟;曾国强;李志军;左玉弟;高玉东设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种降地速推扫星上任务规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种降地速推扫星上任务规划方法及系统，包括：首先通过牛顿迭代法求出1倍地速推扫时的期望姿态欧拉角，推扫到测绘区域几何中心地面点的时刻。然后给出降地速推扫模式控制算法，算法求出降地速推扫时卫星的期望姿态、当前姿态、期望姿态角速度和当前姿态角速度。最后利用降地速推扫模式控制算法求出降地速稳定推扫开始时刻和结束时刻，完成星上推扫任务规划。本发明不仅提出降地速星上任务规划方法，而且提出了具体的降地速推扫模式控制算法，让卫星以期望姿态去完成推扫任务，实现高精度可控。
本发明授权一种降地速推扫星上任务规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种降地速推扫星上任务规划方法，其特征在于，包括： 根据卫星、地面目标点以及地球之间的空间几何关系，计算1倍地速推扫时的期望姿态欧拉角以及推扫到测绘区域几何中心地面点时刻； 采用降地速推扫模式控制算法，分别计算卫星降地速推扫时未加偏流角修正的惯性系到相机坐标系的期望姿态四元数、惯性系到卫星本体系的期望姿态四元数、卫星降地速推扫时的期望姿态总角速度，由卫星姿态确定获取卫星当前姿态四元数和卫星当前姿态角速度； 计算卫星的降地速稳定推扫开始时刻与对应的期望姿态欧拉角，以及降地速稳定推扫结束时刻与对应的期望姿态欧拉角； 计算卫星的降地速推扫开始时间和期望姿态欧拉角。
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