中航西安飞机工业集团股份有限公司宋居正获国家专利权
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龙图腾网获悉中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种基于小样本量的外挂物投放分离轨迹预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119830797B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411897672.7，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种基于小样本量的外挂物投放分离轨迹预测方法是由宋居正;吴云山;刘思位;王哲;王壮壮;刘若璇设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于小样本量的外挂物投放分离轨迹预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器外挂物投放分离轨迹预测技术领域，具体为一种基于小样本量的外挂物投放分离轨迹预测方法。通过建立外挂物气动力预测模型和轨迹预测模型，并采用迭代预测方法，有效降低了对外挂物投放分离数据集的依赖，提高了预测精度和效率。
本发明授权一种基于小样本量的外挂物投放分离轨迹预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于小样本量的外挂物投放分离轨迹预测方法，其特征在于，具体步骤包括： 步骤1：选取N个外挂物，通过实验测试或者数值模拟方法获取每个外挂物的外形坐标，以及投放分离过程中，Nt个分离时间步对应的分离轨迹和分离过程外挂物的气动力历程；分离轨迹为Nt个分离时间步对应的外挂物重心坐标；气动力历程为每个时间步外挂物的气动力的集合; 步骤2：创建气动力预测网络模型，利用步骤1中的得到的外挂物的外形坐标和外挂物的轨迹为输入，以外挂物的气动力历程为输出对气动力预测网络模型进行训练； 步骤3：创建轨迹预测网络模型，利用步骤1中的得到的外挂物的外形坐标和外挂物的气动力历程为输入，以外挂物的轨迹为输出对轨迹预测网络模型进行训练； 步骤4：选取一个外挂物，初始化外挂物的轨迹历程和气动力历程均为0，以外挂物的外形坐标和外挂物的轨迹为输入，通过训练后的气动力预测网络模型预测并更新外挂物的气动力历程；以外挂物的外形坐标和外挂物的气动力历程为输入，通过训练后轨迹预测网络模型预测并更新外挂物的轨迹；迭代该过程，依次预测并更新气动力历程和轨迹，直至达到预设的迭代次数；迭代完成后，轨迹预测网络模型输出的轨迹即为外挂物的投放分离轨迹。
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