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龙图腾网获悉湘江实验室申请的专利一种基于智能机器人的远程网络控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119835309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411905522.6，技术领域涉及：H04L67/125；该发明授权一种基于智能机器人的远程网络控制系统是由申毅;谭平;王海军;艾彦迪;何成文设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能机器人的远程网络控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种基于智能机器人的远程网络控制系统，包括：监测模块，用于监测机器人历史运行采集的环境参数在传输时的环境参数的丢包率；创建模块，用于获取在线机器人数量，基于在线机器人数量创建数据传输通道，应用数据传输通道配置于机器人，本发明结合机器人移动场景的丢包率及机器人在传输环境参数数据包时的丢包率，为机器人排序配置以数据传输通道执行数据传输，进一步基于系统重置运行控制，使系统不断适应机器人实时运行的实际性能状态，确保性能状态良好的机器人能够优先的执行环境参数传输任务，从而以此提升机器人群采集环境参数的有效程度，使机器人应用场景采集环境参数更加全面。

本发明授权一种基于智能机器人的远程网络控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能机器人的远程网络控制系统，其特征在于，包括： 监测模块，用于监测机器人历史运行采集的环境参数在传输时的环境参数的丢包率； 创建模块，用于获取在线机器人数量，基于在线机器人数量创建数据传输通道，应用数据传输通道配置于机器人，供机器人传输其运行采集的环境参数； 配置模块，用于为机器人配置创建模块中创建的数据传输通道； 刷新模块，用于刷新系统运行； 控制模块，用于监测网络状态安全，基于网络状态安全监测结果控制机器人应用数据传输通道传输环境参数的权限； 反馈模块，用于统计机器人历史运行的平均丢包率，将平均丢包率统计结果向系统端用户反馈； 其中，系统端用户于反馈模块中读取各机器人历史运行的平均丢包率，基于机器人平均丢包率对各机器人进行线下的系统升级、优化处理； 所述机器人与接收环境参数的机器人管理后台部署于同一网络中，创建模块中创建的数据传输通道均于该网络中进行创建； 所述配置模块内部设置有子模块，包括： 逻辑单元，用于设定数据传输通道与机器人的配置逻辑，基于配置逻辑执行数据传输通道与机器人相互配置的操作； 其中，逻辑单元中设定的数据传输通道与机器人的配置逻辑为： 获取当前机器人已移动路径，调取机器人对应记录的丢包率与机器人移动场景复杂程度； 计算机器人已移动路径所在移动场景的复杂程度，记作Cnow 进一步估计机器人当前采集环境参数在传输时的总体丢包率； 式中：C为机器人移动场景复杂程度；Ploss为机器人采集的环境参数在传输时的丢包率；Cnow为机器人已移动路径所在移动场景的复杂程度；λ为修正；Ploss′为机器人当前采集环境参数的在传输时的总体丢包率估计值； 基于总体丢包率估计值大小为各机器人配置数据传输通道，使总体丢包率估计值大的机器人优先配置数据传输通道； 未配置到数据传输通道的机器人，在已配置数据传输通道的机器人未应用其配置的数据传输通道时，应用空闲数据传输通道执行数据传输操作； 所述修正λ的取值服从： 2≥λ≥1，且Cnow对应的机器人已移动路径越短或已移动路径产生的时间越短，修正λ取值越大，反之，修正λ取值越小。

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