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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利结合路面附着特性的转向控制方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510148935.2，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权结合路面附着特性的转向控制方法、设备、介质及产品是由朱汉卿;孔令兴;翟霄雁;任宪丰设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合路面附着特性的转向控制方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供的结合路面附着特性的转向控制方法、设备、介质及产品。该方法包括：获取车辆在制动过程中的平均减速度，以根据平均减速度估算路面附着系数，路面附着系数和平均减速度正相关，根据路面附着系数确定对应的附着修正因子，附着修正因子与路面附着系数负相关，根据附着修正因子对车辆的方向盘电机的第一目标转速进行修正，得到方向盘电机的第二目标转速，根据第二目标转速和方向盘电机的实际转速，对方向盘电机进行扭矩控制。该方法根据修正后的转速和方向盘电机的实际转速，对方向盘电机进行扭矩控制，以实现在不同路面特性下的转向角度都控制准确，保证行车安全。

本发明授权结合路面附着特性的转向控制方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种结合路面附着特性的转向控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆在制动过程中的平均减速度，以根据所述平均减速度估算路面附着系数，所述路面附着系数和所述平均减速度正相关； 根据所述路面附着系数确定对应的附着修正因子，所述附着修正因子与所述路面附着系数负相关； 根据所述附着修正因子对所述车辆的方向盘电机的第一目标转速进行修正，得到所述方向盘电机的第二目标转速； 根据所述第二目标转速和所述方向盘电机的实际转速，对所述方向盘电机进行扭矩控制； 所述根据所述附着修正因子对所述车辆的方向盘电机的第一目标转速进行修正，得到所述方向盘电机的第二目标转速，包括： 根据所述车辆的方向盘的目标转向角度和所述方向盘的实际角度之间的偏差，确定所述方向盘电机的第三目标转速，所述偏差和所述第三目标转速正相关； 通过所述车辆的方向盘扭矩和当前车速对所述第三目标转速进行修正，得到所述方向盘电机的所述第一目标转速，所述第一目标转速正相关于所述方向盘扭矩，且负相关于所述当前车速； 将所述附着修正因子和所述第一目标转速之间的乘积作为所述第二目标转速。

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