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龙图腾网获悉广东创机智能科技有限公司申请的专利一种FMS柔性自动化线搬运小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119841252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510114962.8，技术领域涉及：B66F9/07；该发明授权一种FMS柔性自动化线搬运小车是由湛华伟;吴洪培;刘志军设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种FMS柔性自动化线搬运小车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种FMS柔性自动化线搬运小车，涉及负载工装技术领域，包括底座和支座，所述底座活动设在地轨上，所述支座设在底座上方的两侧，且支座的前后端均设有轨道，两侧的所述轨道上活动设有升降台；所述升降台内部的两侧均设有叉臂，且叉臂上活动设有一阶货叉，所述一阶货叉上活动设有二阶货叉，所述二阶货叉上活动设有三阶货叉；本发明为三段式货叉结构，一阶货叉可以在叉臂上移动伸出，二阶货叉可以在一阶货叉上移动伸出，三阶货叉可以在二阶货叉上移动伸出，三组货叉联动同步伸出进行负重，通过升降台沿着轨道运行可以改变货叉的高度，通过底座沿着地轨运动可以改变货叉的位置，适配不同的搬运需要，适用范围广。

本发明授权一种FMS柔性自动化线搬运小车在权利要求书中公布了：1.一种FMS柔性自动化线搬运小车，包括底座1和支座2，其特征在于：所述底座1活动设在地轨3上，所述支座2设在底座1上方的两侧，且支座2的前后端均设有轨道4，两侧的所述轨道4上活动设有升降台5； 所述升降台5内部的两侧均设有叉臂6，且叉臂6上活动设有一阶货叉7，所述一阶货叉7上活动设有二阶货叉8，所述二阶货叉8上活动设有三阶货叉9； 所述三阶货叉9内部顶部后端的一侧和前端的另一侧分别设有第一连接块10、第二连接块11，所述一阶货叉7顶部后端的一侧和前端的另一侧分别设有第一调节块12、第二调节块13，所述二阶货叉8内部前端的一侧和后端的另一侧分别设有第一链轮14和第二链轮15，所述第一连接块10和第一调节块12之间连接有第一链条16，且第一链条16绕过第一链轮14，所述第二连接块11和第二调节块13之间连接有第二链条17，且第二链条17绕过第二链轮15； 所述叉臂6顶部的一侧设有第二齿条25，所述一阶货叉7内部的一侧通过链条轮安装有第三链条26，且第三链条26与第二齿条25相适配，所述二阶货叉8的底部设有第三齿条27，且第三齿条27与第三链条26相适配； 所述叉臂6内部的两侧均转动设有第一导轮28，所述一阶货叉7与第一导轮28活动适配，所述二阶货叉8内部顶部的两侧均转动设有第二导轮29，且第二导轮29支撑在一阶货叉7的内侧，所述二阶货叉8底部的两侧均转动设有第三导轮30，且第三导轮30支撑在一阶货叉7的内部，所述三阶货叉9内部顶部的中间位置处转动设有第四导轮31，且第四导轮31支撑在二阶货叉8的顶部槽道中，所述三阶货叉9内部的两侧均转动设有第五导轮32，且第五导轮32支撑在二阶货叉8的两侧槽道中。

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