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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种用于可见光敏感器的多模式图像采集处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411753403.3，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种用于可见光敏感器的多模式图像采集处理方法是由张文森;孙大开;王立;王艳宝;李林;常晔;郭绍刚设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于可见光敏感器的多模式图像采集处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于可见光敏感器的多模式图像采集处理方法，包括：FPGA接收处理器设置的功能模式和图像窗口中心坐标，确定图像窗口尺寸并计算对应的行列信息；FPGA产生周期性的曝光起始和终止信号对窗口所在的所有行进行曝光，曝光结束后，图像传感器内部把每行图像数据拆分到N个通道按照固定格式并行输出；FPGA同时接收来自传感器N个通道的图像数据存储到N个片内RAM中；FPGA根据窗口区域的列范围确定需要读取的RAM个数和RAM地址读取范围，读出单行窗口像素数据；FPGA和处理器对窗口像素数据按内部功能模式标志位设置的图像处理方法进行处理。本发明可以满足目标识别和位姿测量两种功能模式对图像大小及更新率的要求，有利于减少整机的质量、功耗、体积。

本发明授权一种用于可见光敏感器的多模式图像采集处理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于可见光敏感器的多模式图像采集处理方法，可见光敏感器包括：图像传感器、处理器、FPGA，其特征在于：多模式图像采集处理方法包括： FPGA接收处理器设置的功能模式和图像窗口中心坐标，根据不同功能模式对图像更新率和图像大小的要求确定图像窗口尺寸，并计算窗口区域对应的行列信息； FPGA产生周期性的曝光起始和终止信号控制图像传感器对窗口所在的所有行进行曝光，曝光结束后，图像传感器内部把每行图像数据拆分到N个通道按照固定格式并行输出； FPGA同时接收来自传感器N个通道的图像数据，并存储到N个片内RAM中；等待N个RAM中数据组成完整的单行图像，FPGA根据窗口区域的列范围确定需要读取的RAM个数和RAM地址读取范围，读出单行窗口像素数据； FPGA和处理器对窗口像素数据按内部功能模式标志位设置的图像处理方法进行处理，处理方法包括：目标识别、捕获模式提取星点进行位姿测量、以及跟踪模式提取星点进行位姿测量。

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