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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种星敏感器在轨暗场校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411753405.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种星敏感器在轨暗场校正方法是由齐静雅;程会艳;李玉明;孟小迪;武延鹏;余成武;雷开宇;王苗苗;李林设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星敏感器在轨暗场校正方法在说明书摘要公布了：一种星敏感器在轨暗场校正方法，设置星敏感器工作在窗口跟踪模式下，记录在轨运行中的每帧跟踪窗口图像的像素坐标和灰度，判断当某一像素累计的帧数达到一定数量要求后，对该像素的序列灰度值进行处理，剔除序列灰度值中的灰度较大的数值后计算均值，作为该像素在轨暗场校正系数。统计当星敏感器探测器成像区域内所有像素的在轨暗场校正系数均计算完成后，即可对星敏感器进行在轨暗场校正，从而提升星敏感器的测量精度。

本发明授权一种星敏感器在轨暗场校正方法在权利要求书中公布了：1.一种星敏感器在轨暗场校正方法，其特征在于：包括如下步骤： 1当星敏感器工作在窗口跟踪模式下时，判断星敏感器的运行角速度是否满足暗场系数计算要求，具体为：若星敏感器运行中与光轴垂直的两个方向合成角速度v大于a*IFOV*T，则判定星敏感器的运行角速度满足暗场系数计算要求；其中a为星点像斑像素高斯半径，IFOV为星敏感器的瞬时视场角，T为星敏感器在窗口跟踪模式下输出姿态的周期时间；当且仅当满足暗场系数计算要求时进入下一步； 2建立一个用于存储每个像素的灰度数据的m×N队列，m为星敏感器探测器上星点成像范围内的像素个数，N为存储的帧数； 3采集并记录窗口跟踪模式下的每一帧图像每个像素的列坐标x、行坐标y和灰度值DNx,y，根据像素的列坐标和行坐标值，将该像素的灰度值放入m×N队列中，同时计算每个像素的累计帧数n，直至每个像素的累计帧数n均为N； 4计算每个像素的在轨暗场系数Dx,y；具体为： 41计算此像素队列中的序列灰度值E1、E2、E3、……、EN的均值M和标准差σ； 42依次判断序列灰度值，若EiM+3×σ，则在队列中将该灰度值剔除，i＝1、2、3…N； 43重复步骤41和步骤42K次，K为正整数； 44计算最后一次剔除操作后队列灰度值的均值Me，作为该像素的在轨暗场系数Dx,y； 5对窗口跟踪模式下每个窗口的每个像素进行暗场校正，具体为： E’x,y＝Ex,y-Dx,y+E0 其中E’x,y为暗场校正后的像素灰度值，Ex,y为原始的像素灰度值，E0为常数。

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