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龙图腾网获悉北京峰智科技有限公司申请的专利轨迹数据的处理方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119846673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510157600.7，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权轨迹数据的处理方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品是由侯辉耀;邱明刚设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨迹数据的处理方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种轨迹数据的处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取预设速度阈值以及目标对象的初始轨迹数据；初始轨迹数据包括目标对象的按照时间顺序排列的多个轨迹点，各轨迹点包括时间戳及位置信息；如果初始轨迹数据中的轨迹点数目大于或者等于预设长度阈值，则基于第一过滤算法对初始轨迹数据进行过滤处理，得到第二轨迹数据；如果第二轨迹数据的轨迹点数目大于或者等于预设长度阈值，则基于第二轨迹数据中的起始轨迹点以及预设速度阈值进行有效性验证处理，得到有效轨迹数据，并输出有效轨迹数据，可以高效且精准地判断目标对象的轨迹数据中的起始轨迹点的异常程度，保证轨迹数据的准确性。

本发明授权轨迹数据的处理方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种轨迹数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取预设速度阈值以及目标对象的初始轨迹数据；所述初始轨迹数据包括目标对象的按照时间顺序排列的多个轨迹点，各所述轨迹点包括时间戳以及位置信息； 如果所述初始轨迹数据中的轨迹点数目大于或者等于预设长度阈值，则基于第一过滤算法对所述初始轨迹数据进行过滤处理，得到第二轨迹数据； 如果所述第二轨迹数据的轨迹点数目大于或者等于所述预设长度阈值，则基于所述第二轨迹数据中的起始轨迹点以及所述预设速度阈值进行有效性验证处理，得到有效轨迹数据，并输出所述有效轨迹数据； 所述基于所述第二轨迹数据中的起始轨迹点以及所述预设速度阈值进行有效性验证处理，得到有效轨迹数据，包括： 基于所述第二轨迹数据中的起始轨迹点以及所述预设速度阈值进行起始点有效性验证处理，得到待输出轨迹数据； 通过第二过滤算法对所述待输出轨迹数据进行过滤处理，得到有效轨迹数据； 所述基于所述第二轨迹数据中的起始轨迹点以及所述预设速度阈值进行起始点有效性验证处理，得到待输出轨迹数据，包括： 计算所述第二轨迹数据中起始轨迹点到第二轨迹点之间的第一速度，所述第二轨迹点为所述起始轨迹点的下一轨迹点；如果所述第一速度大于所述预设速度阈值，则计算从所述第二轨迹点到第三轨迹点之间的第二速度； 如果所述第二速度小于等于所述预设速度阈值，则确定所述起始轨迹点为异常轨迹点，剔除所述第二轨迹数据中的起始轨迹点，得到第三数据列表，并确定所述第三数据列表为待输出轨迹数据；所述第三轨迹点为所述第二轨迹点的下一轨迹点；或者， 如果所述第二速度大于所述预设速度阈值，则确定所述第二轨迹点为异常轨迹点，并计算从所述起始轨迹点到第三轨迹点之间的第三速度；如果所述第三速度小于或者等于所述速度阈值，则确定所述起始轨迹点为正常轨迹点，并确定所述第二轨迹数据为待输出轨迹数据；或者， 如果所述第三速度大于所述预设速度阈值，则确定所述起始轨迹点为异常轨迹点，剔除所述第二轨迹数据中的起始轨迹点，得到第三数据列表，并确定所述第三数据列表为待输出轨迹数据。

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