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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种基于深度估计与MobileSAM模型的钢筋套筒接头间距检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411974113.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于深度估计与MobileSAM模型的钢筋套筒接头间距检测方法是由剧小乾;陈丽娟;陈蕾;邓祥;王少洁;周国庆;于家丙设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度估计与MobileSAM模型的钢筋套筒接头间距检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度估计与MobileSAM模型的钢筋套筒接头间距检测方法，首先利用钢筋套筒接头YOLOv8模型得到钢筋图像中的钢筋套筒接头的位置信息，然后利用Monodepth2模型生成深度图，得到平均深度相同的钢筋套筒接头，再利用MobileSAM模型得到同层钢筋套筒接头的分割掩码图像，最后使用亚像素边缘检测算法检测出钢筋套筒接头的实际间距。本发明结合了YOLOv8模型、Monodepth2模型、MobileSAM模型、亚像素边缘检测算法，可以对钢筋套筒接头间距进行检测，尤其是可以检测多层钢筋网的钢筋套筒接头间距，解决了现有技术中多层钢筋网的钢筋间距难以检测、容易计算出错层钢筋的间距而得出错误结果的问题，提高了钢筋间距检测的准确度。

本发明授权一种基于深度估计与MobileSAM模型的钢筋套筒接头间距检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度估计与MobileSAM模型的钢筋套筒接头间距检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1实时采集钢筋图像，并输入构建好的钢筋套筒接头YOLOv8模型中，模型将钢筋图像中的钢筋套筒接头框选出来，输出钢筋套筒接头方框的中心点坐标xcenter，ycenter、方框宽度width、方框高度height； 2将钢筋图像输入Monodepth2模型中，生成深度图，模型读取对应的xcenter，ycenter、width、height，然后将深度图中的钢筋套筒接头框选出来，输出钢筋套筒接头方框的左下角坐标xmin，ymin和右上角坐标xmax，ymax，计算各钢筋套筒接头方框的平均深度并保留平均深度相同的钢筋套筒接头及其xmin，ymin、xmax，ymax； 3将钢筋图像、平均深度相同的钢筋套筒接头及其xmin，ymin、xmax，ymax输入MobileSAM模型中，分割钢筋套筒接头，得到同层钢筋套筒接头的分割掩码图像； 4使用亚像素边缘检测算法计算分割掩码图像中钢筋套筒接头的中心点坐标cx，cy，检测出钢筋套筒接头的实际间距。

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