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龙图腾网获悉三峡大学;国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司申请的专利基于传感器阵列的波达方向估计方法、装置、计算机设备、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119861330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510055929.2，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权基于传感器阵列的波达方向估计方法、装置、计算机设备、介质和产品是由余梅;曾梦姣;文方青;刘昕;徐婉怡;李晨露;陈凌俊;陈大磊;兰正寅;杜仙设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于传感器阵列的波达方向估计方法、装置、计算机设备、介质和产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于传感器阵列的波达方向估计方法、装置、计算机设备、介质和产品。所述方法包括：建立源信号与传感器阵列的信号模型，并根据信号模型确定信号子空间，确定第一选择矩阵和第二选择矩阵，通过第一选择矩阵对信号子空间进行子矩阵划分，根据划分得到的第一子矩阵，获取参考方向余弦，通过第二选择矩阵对信号子空间进行子矩阵划分，根据划分得到的第二子矩阵，获取模糊方向余弦，通过参考方向余弦对模糊方向余弦进行相位补偿，得到目标方向余弦，根据目标方向余弦，确定源信号的二维达到方向。采用本方法能够充分利用阵列输出的空间响应和极化响应信息，实现高精度的二维达到方向估计。

本发明授权基于传感器阵列的波达方向估计方法、装置、计算机设备、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器阵列的波达方向估计方法，其特征在于，应用于按照非规则间距排列的多个电磁矢量传感器所组成的传感器阵列；所述方法包括： 建立源信号与所述传感器阵列的信号模型，并根据所述信号模型确定信号子空间； 确定第一选择矩阵和第二选择矩阵；所述第一选择矩阵用于获取所述信号子空间中满足极化响应的旋转不变性要求条件的元素；所述第二选择矩阵用于获取所述信号子空间中满足空间不变性要求条件的元素； 通过所述第一选择矩阵对所述信号子空间进行子矩阵划分，根据划分得到的第一子矩阵，获取参考方向余弦； 通过所述第二选择矩阵对所述信号子空间进行子矩阵划分，根据划分得到的第二子矩阵，获取模糊方向余弦； 通过所述参考方向余弦对所述模糊方向余弦进行相位补偿，得到目标方向余弦，根据所述目标方向余弦，确定所述源信号的二维达到方向；所述二维达到方向包括方位角和俯仰角； 其中，所述信号模型的表达式为：；其中，矩阵A用于表征所述传感器阵列的空间响应，矩阵B用于表征所述传感器阵列的极化响应，为t时刻所述源信号的信源矢量，为t时刻的时空高斯白噪声矢量； 其中，所述矩阵A的表达式为，为第k个源信号到达所述传感器阵列中第M个阵元时产生的空间响应矢量；所述矩阵B的表达式为：，为第k个源信号到达所述传感器阵列中第M个阵元时产生的极化响应矢量。

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