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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利雷达的波达方向估计方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119861353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510055275.3，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权雷达的波达方向估计方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品是由余梅;赵筱峤;张诗睿;陈煜乔;文紫烨;徐若冰;徐守一;文方青设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达的波达方向估计方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种雷达的波达方向估计方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：建立源目标与多输入多输出雷达的信号模型，并根据信号模型确定信号子空间，确定第一选择矩阵和第二选择矩阵，通过第一选择矩阵对信号子空间进行子矩阵划分，根据划分得到的第一子矩阵，获取参考方向余弦，通过第二选择矩阵对信号子空间进行子矩阵划分，根据划分得到的第二子矩阵，获取模糊方向余弦，通过参考方向余弦对模糊方向余弦进行相位补偿，得到目标方向余弦，根据目标方向余弦，确定回波信号的二维达到方向。采用本方法能够能够充分利用阵列输出的空间响应和极化响应信息，实现高精度的二维达到方向估计。

本发明授权雷达的波达方向估计方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种雷达的波达方向估计方法，其特征在于，应用于采用传感器阵列的多输入多输出雷达；所述传感器阵列包括按照非规则间距排列的多个电磁矢量传感器所组成的发射阵列和接收阵列；所述方法包括： 建立源目标与所述多输入多输出雷达的信号模型，并根据所述信号模型确定信号子空间； 确定第一选择矩阵和第二选择矩阵；所述第一选择矩阵用于获取所述信号子空间中满足极化响应的旋转不变性要求条件的元素；所述第二选择矩阵用于获取所述信号子空间中满足空间不变性要求条件的元素； 通过所述第一选择矩阵对所述信号子空间进行子矩阵划分，根据划分得到的第一子矩阵，获取参考方向余弦； 通过所述第二选择矩阵对所述信号子空间进行子矩阵划分，根据划分得到的第二子矩阵，获取模糊方向余弦； 通过所述参考方向余弦对所述模糊方向余弦进行相位补偿，得到目标方向余弦，根据所述目标方向余弦，确定回波信号的二维达到方向；所述二维达到方向包括方位角和俯仰角； 其中，所述信号模型的表达式为：X＝[At⊙B⊙Ar]CT+N；其中，矩阵At用于表征所述发射阵列的空间响应矢量，矩阵B用于表征所述传感器阵列的极化响应矢量，矩阵Ar用于表征所述接收阵列的空间响应矢量，矩阵C为所述多输入多输出雷达的雷达散射截面矩阵，矩阵N为噪声矩阵； 其中，所述矩阵At的表达式为At＝[at，1，at，2，...，at，k]，at,k为所述发射阵列对第k个源目标的空间响应矢量；所述矩阵B的表达式为：B＝[b1，b2，...，bk]，bk为与第k个源目标相关的极化响应矢量；所述矩阵Ar的表达式为Ar＝[ar，1，ar，2，...，ar，k]，ar，k为所述接收阵列对第k个源目标的空间响应矢量。

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