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龙图腾网获悉四川九洲空管科技有限责任公司申请的专利一种一二次合装雷达点航迹融合方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119861373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411905975.9，技术领域涉及：G01S13/91；该发明授权一种一二次合装雷达点航迹融合方法及装置是由廖育富;冯涛;冯冬阳;李君惠设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一二次合装雷达点航迹融合方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及空管技术领域，提供一种一二次合装雷达点航迹融合方法及装置，所述装置包括数据通信模块、软件运行管理模块、点迹预处理模块、点迹融合模块、航迹预处理模块、航迹融合模块、航迹起始与航迹相关模块、运动模型库、航迹滤波与预测模块、特殊区域处理模块、特殊航迹处理模块和情报输出模块。本发明能有效实现一二次合装空管雷达的数据融合处理，实现空管一次雷达数据处理、空管二次雷达数据处理、一二次合装雷达点迹融合处理、一二次合装雷达航迹融合处理，提高航空器监视情报融合能力。

本发明授权一种一二次合装雷达点航迹融合方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种一二次合装雷达点航迹融合装置，其特征在于，包括数据通信模块、软件运行管理模块、点迹预处理模块、点迹融合模块、航迹预处理模块、航迹融合模块、航迹起始与航迹相关模块、运动模型库、航迹滤波与预测模块、特殊区域处理模块、特殊航迹处理模块和情报输出模块； 所述数据通信模块用于将所述装置接入一二次合装雷达； 所述点航迹预处理模块用于从数据通信模块接收一二次合装雷达点迹数据，并将所述一二次合装雷达点迹数据进行点迹预处理后输出至点迹融合模块； 所述航迹预处理模块，用于从数据通信模块接收一二次合装雷达航迹数据，并将所述一二次合装雷达航迹数据进行航迹预处理后输出至航迹融合模块； 所述点迹融合模块用于对一次二次雷达点迹数据进行点迹信息融合； 所述航迹融合模块用于对一次二次雷达航迹数据进行航迹信息融合； 所述航迹起始与相关模块用于对输入的融合点迹和融合航迹进行航迹相关处理和航迹起始操作完成关联； 所述运动模型库中描述了针对空中目标的运动模型，用于航迹起始与相关模块和航迹跟踪与滤波模块调用； 所述航迹跟踪与滤波模块用于对关联成功的航迹进行滤波处理，不满足消亡逻辑且关联失败的航迹进行预测； 所述特殊区域处理模块用于对航迹进行特殊区域处理； 所述特殊航迹处理模块用于对航迹进行特殊航迹处理； 所述情报输出模块用于完成装置中处理的各情报信息的上报。

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