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龙图腾网获悉中国航空无线电电子研究所申请的专利基于FPGA实现的PFD画面中飞行路径指引参数监控方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119862083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411779890.0，技术领域涉及：G06F11/30；该发明授权基于FPGA实现的PFD画面中飞行路径指引参数监控方法和装置是由李立;孙远;王天意设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FPGA实现的PFD画面中飞行路径指引参数监控方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于FPGA实现的PFD画面中飞行路径指引参数监控方法和装置，以实际的显示画面为基础，进行二值化，先根据特征识别出洋红色实心圆；然后识别出穿过洋红色实心圆的洋红色线斜率，得到水平飞行指引值。再识别出绿色圆圈，计算出绿色圆圈的圆心到洋红色实现圆的圆心距离，得到垂直飞行指引值。再根据洋红色实心圆到天地线中垂线的距离，得到偏移角。本发明基于典型图样、颜色权重方法识别来实现，能够有效抵御同色图案的干扰，提高识别率，提升平均故障间隔时间，保证飞行安全。

本发明授权基于FPGA实现的PFD画面中飞行路径指引参数监控方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA实现的PFD画面中飞行路径指引参数监控方法，其特征在于，包括： 获取当前时刻的PFD画面； 对当前时刻的PFD画面进行二值化处理，得到二值化图像； 二值化图像中第一预设颜色的像素点的取值为第一预设数值，第二预设颜色的像素点的取值为第二预设数值，剩余颜色的像素点的取值为0；第一预设颜色为本机在PFD画面中的符号的颜色；第二预设颜色为目标在PFD画面中的符号的颜色； 采用第一预设窗口从二值化图像左上角开始，沿从左至右，从上之下的顺序，遍历二值化图像，获取第一预设窗口中第一预设掩膜范围内的所有像素点的取值之和，将其中大于第一预设阈值的最大和值对应的中心位置作为本机符号的中心点坐标；根据二值化图像中所有取值为第一预设数值的像素点，以及本机符号的中心点坐标，得到水平飞行路径； 采用第二预设窗口从二值化图像左上角开始，沿从左至右，从上之下的顺序，遍历二值化图像，获取第二预设窗口中第二预设掩膜范围内的所有取值为第二预设数值的所有像素点的数量之和，将其中大于第二预设阈值的最大数量之和对应的中心位置作为目标符号的中心点坐标；根据目标符号的中心点坐标和本机符号的中心点坐标，得到垂直飞行路径； 根据本机滚转角度，以及二值化图像中本机原点坐标，得到二值化图像中天地线中垂线的表达式；获取本机符号的中心点与二值化图像中天地线中垂线的最近距离，根据最近距离获取飞行指引偏航角； 根据接收到的水平飞行路径、垂直飞行路径和飞行指引偏航角数值，对PFD画面中的水平飞行路径、垂直飞行路径和飞行指引偏航角进行监控。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空无线电电子研究所，其通讯地址为：200233 上海市徐汇区桂平路432号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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