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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利辨识车辆轴侧偏刚度的方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119862709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411931651.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权辨识车辆轴侧偏刚度的方法、装置及电子设备是由钱琛;严磊;熊俊西设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本辨识车辆轴侧偏刚度的方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种辨识车辆轴侧偏刚度的方法、装置及电子设备。该方法包括：获取由真实车辆产生的不同工况条件下的多组实际响应数据和多个轴侧偏刚度参数集；对目标工况条件下的多组实际响应数据进行拟合处理，得到拟合后的多组拟合响应数据；获取预先建立的车辆动力学模型，并分别将任一组仿真参数输入车辆动力学模型，得到车辆动力学模型输出的与任一组仿真参数对应的仿真数据；基于仿真数据确定真实车辆的目标轴侧偏刚度参数集。本申请提供的方案，能够根据真实车辆的实际响应数据准确识别车辆的轴侧偏刚度，有利于为车辆线性区及非线性区提供精确的控制。

本发明授权辨识车辆轴侧偏刚度的方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种辨识车辆轴侧偏刚度的方法，其特征在于，包括： 获取由真实车辆产生的不同工况条件下的多组实际响应数据和多个轴侧偏刚度参数集；其中，所述多个轴侧偏刚度参数集包括分别与每一组实际响应数据对应的轴侧偏刚度参数集； 对目标工况条件下的多组实际响应数据进行拟合处理，得到拟合后的多组拟合响应数据；其中，任一组拟合响应数据包括车速、前轮转角、拟合后的横摆角速度和拟合后的侧向加速度；其包括：针对横摆角速度和侧向加速度，分别进行拟合处理，以得到拟合关系式，并根据所述拟合关系式得到拟合后的多组拟合响应数据； 获取预先建立的车辆动力学模型，并分别将任一组仿真参数输入所述车辆动力学模型，得到所述车辆动力学模型输出的与所述任一组仿真参数对应的仿真数据；其中，所述仿真数据包括：横摆角速度仿真值和侧向加速度仿真值；所述任一组仿真参数包括：所述真实车辆的基本参数、所述车速、所述前轮转角和一个轴侧偏刚度参数集； 基于所述仿真数据确定所述真实车辆的目标轴侧偏刚度参数集，其包括：计算目标误差值，在所述目标误差值小于阈值的情况下，将所述任一组仿真参数中的所述一个轴侧偏刚度参数集，作为所述真实车辆的目标轴侧偏刚度参数集；其中，所述目标误差值为第一误差值或第二误差值或第一误差值与第二误差值的和值；所述第一误差值是基于所述横摆角速度仿真值和所述拟合后的横摆角速度得到的，所述第二误差值是基于所述侧向加速度仿真值和所述拟合后的侧向加速度得到的。

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