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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于视觉增强的设备微振动实时监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411940054.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于视觉增强的设备微振动实时监测方法及系统是由柴毅;郭茂耘;卢梓骏;程博一;毛霖涛设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉增强的设备微振动实时监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉增强的设备微振动实时监测方法及系统，属于设备微振动监测领域，包括以下步骤：步骤S1，采集高帧率视频，并实时记录采集参数；步骤S2，构建高斯金字塔，通过高斯金字塔的邻层图像差构建拉普拉斯金字塔，将采集的视频分解为不同的空间频带；步骤S3，设计带通滤波器提取设备振动信号所处的特定频段，并对微振动信号进行增强与重构；步骤S4，从增强后的图像帧中进行区域选择，通过光流法计算选择区域内的光流，提取振动的特征频率；步骤S5，数据可视化，实时生成振动信号图像显示目标区域的运动特性。本发明能够解决传统振动监测方法中对设备微小振动检测的灵敏度不足及实时性差的问题。

本发明授权基于视觉增强的设备微振动实时监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉增强的设备微振动实时监测方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1，采集高帧率视频，并通过人工标定方式选择目标设备的关键部位作为采集区域，并实时记录采集参数，采集参数包括帧率、分辨率和帧数； 步骤S2，构建高斯金字塔对图像进行逐层采样与模糊处理，通过高斯金字塔的邻层图像差构建拉普拉斯金字塔，将采集的视频分解为不同的空间频带； 步骤S3，设计带通滤波器提取设备振动信号所处的特定频段，对拉普拉斯金字塔每个像素点的时间变化信号进行时间域带通滤波，并对微振动信号进行增强与重构； 步骤S4，从增强后的图像帧中进行区域选择，通过OpenCV中的Farneback光流法计算选择区域内的光流，提取振动的特征频率； 步骤S5，进行数据可视化，实时生成振动信号图像显示目标区域的运动特性，并对振动信号幅值和特征频率动态变化进行监测、记录； 步骤S4包括步骤S41和步骤S42， 步骤S41，区域选择与光流计算： 步骤S411，ROI区域选择： 从增强后的图像帧中，手动或自动选取感兴趣区域ROI； 步骤S412，光流计算： 采用OpenCV中的Farneback光流法计算ROI区域内的光流，以进行运动分析，利用多分辨率块匹配优化每个像素点的光流向量，输出光流场，其中为目标设备在水平方向和垂直方向上的位移分量； 计算运动幅度，光流场转换为极坐标表示： ； 对选定区域计算运动幅值的平均值，提取出每帧的振动信号幅值和像素点运动方向； 步骤S42，振动频率提取： 步骤S421，振动信号构建： 将每帧光流运动幅度的平均值按帧序列连接，得到时域振动信号序列： ； 其中N为目标区域内的有效像素点数； 步骤S422，傅里叶变换分析： 对振动信号序列进行快速傅里叶变换FFT，将时域信号转换为频域信号： ； 其中表示每个时刻或帧的时间，表示空间像素的索引，表示描述设备微振动的频率，表示视频的总时长； 步骤S423，特征频率提取： 在频域信号中寻找幅值最大的频率分量，作为设备的特征振动频率： 。

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