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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种海洋港口机械装备焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510245737.8，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种海洋港口机械装备焊接机器人是由靳其宝;曹伟成;吴杨广;叶铭皓设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海洋港口机械装备焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种海洋港口机械装备焊接机器人，包括：底架，底架底部安装有支撑组件；安装架，安装架固定在底架的顶面；升降机构，升降机构上安装有管件夹具；旋转驱动机构，旋转驱动机构安装在底架的顶面，旋转驱动机构与升降机构之间对应设置，旋转驱动机构上安装有法兰定位机构；焊接机构，焊接机构包括多自由度机械臂和焊枪，多自由度机械臂安装在升降机构上，焊枪安装在多自由度机械臂上；其中，多自由度机械臂包括依次连接的第一调节臂、第二调节臂和第三调节臂，第一调节臂安装在升降机构上，焊枪安装在第三调节臂上。本发明采用多自由度机械臂配合法兰定位机构、升降机构进行管件与法兰之间的焊接，降低焊接难度。

本发明授权一种海洋港口机械装备焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种海洋港口机械装备焊接机器人，其特征在于，包括： 底架1，所述底架1底部安装有支撑组件； 安装架2，所述安装架2固定在所述底架1的顶面； 升降机构，所述升降机构安装在所述安装架2的中间位置，所述升降机构上安装有管件夹具3； 旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装在所述底架1的顶面，所述旋转驱动机构与所述升降机构之间对应设置，所述旋转驱动机构上安装有法兰定位机构； 焊接机构，所述焊接机构包括多自由度机械臂和焊枪4，所述多自由度机械臂安装在所述升降机构上，所述焊枪4安装在所述多自由度机械臂上； 其中，所述多自由度机械臂包括依次连接的第一调节臂、第二调节臂和第三调节臂，所述第一调节臂安装在所述升降机构上，所述焊枪4安装在所述第三调节臂上； 所述升降机构包括升降气缸5，所述升降气缸5竖向固定在所述安装架2的顶部，所述安装架2上对称竖向滑动连接有连接杆6，两所述连接杆6底部固定连接安装板7，所述升降气缸5位于两所述连接杆6之间，所述升降气缸5底端与所述安装板7顶面固定连接，所述管件夹具3转动连接在所述安装板7的底面，所述第一调节臂安装在所述安装板7上； 所述法兰定位机构包括垫板9，所述垫板9顶面正对设置有支撑板8，所述垫板9与所述支撑板8之间通过支撑杆固定连接，所述支撑板8顶面正对设置有顶板10，所述顶板10上开设有十字型滑槽11，所述十字型滑槽11内分别滑动连接有四组滑块12，所述滑块12顶端固定连接有定位板13，所述顶板10底面滑动连接有滑板14，所述滑块12固定连接在所述滑板14的顶面，所述支撑板8顶面固定连接有滑轨15，所述滑板14滑动连接在所述滑轨15上，所述垫板9顶面固定连接有液压推杆16，所述液压推杆16的顶端固定连接有铰接座，所述铰接座上周向等间距铰接有四组铰接杆，所述支撑板8上开设有让位槽，所述铰接杆穿过所述让位槽与所述滑板14底面铰接；所述垫板9转动连接在所述底架1顶面； 所述旋转驱动机构包括驱动电机17和变速器18，所述驱动电机17和所述变速器18均安装在所述底架1上，所述驱动电机17输出轴与所述变速器18输入轴连接，所述垫板9底面固定连接有安装轴，安装座28穿过所述底架1并与所述变速器18的输出轴之间通过联轴器连接； 所述第一调节臂包括固定连接在所述安装板7底面的连接板19，所述连接板19上水平滑动连接有横板20，所述横板20端部通过转轴转动连接有转板，所述转板上对称开设有弧形槽21，所述弧形槽21对应弧线与所述转轴之间同轴，所述横板20上开设有插孔，所述插孔内插接有定位螺栓，所述定位螺栓穿过所述弧形槽21并螺纹连接有定位螺母，所述第二调节臂安装在所述转板上； 所述第二调节臂包括第一安装框22和第二安装框23，所述第一安装框22与所述第二安装框23之间垂直设置，所述第一安装框22和所述第二安装框23之间设置有连接块24，所述连接块24与所述第一安装框22、所述第二安装框23之间滑动连接，所述第一安装框22、所述第二安装框23上分别安装有调节组件，所述调节组件包括调节螺杆25和调节电机26，所述调节电机26分别固定在所述第一安装框22、所述第二安装框23的端部，所述调节螺杆25固定在所述调节电机26的输出轴上，两所述调节螺杆25分别穿过所述连接块24，且与所述连接块24之间螺纹连接，所述第二安装框23上固定连接有安装轨道27，所述第三调节臂安装在所述安装轨道27上； 所述第三调节臂包括滑动连接在所述安装轨道27上的安装座28，所述安装轨道27的顶端固定连接有调节气缸29，所述调节气缸29的底端与所述安装座28之间固定连接，所述安装座28上固定连接有第一臂杆30，所述第一臂杆30的底端转动连接有第二臂杆31，所述第二臂杆31的端部固定连接有电控伸缩杆32，所述电控伸缩杆32的输出端固定连接有安装套，所述焊枪4可拆卸连接在所述安装座28上，所述第一臂杆30与所述第二臂杆31之间设置有锁止螺栓。

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