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龙图腾网获悉宝烽精工机械(广东)有限公司;广东加谷智能装备有限公司申请的专利一种自动控制的柔性工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510326295.X，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种自动控制的柔性工作站是由刘凯;史双元设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动控制的柔性工作站在说明书摘要公布了：本发明涉及柔性工作站的领域，涉及一种自动控制的柔性工作站，包括料仓、多个放置架、机械臂以及安装座，放置架的顶部开设有多个放置槽，放置架上安装有多组用于对零件进行限位的固定机构，固定机构包括转动安装在放置槽内壁上的双向螺杆和滑动安装在放置槽中的两个固定板，双向螺杆的两端分别穿设至固定板中，且均与固定板螺纹连接，放置槽中滑动安装有第一齿条，双向螺杆上固定连接有与第一齿条啮合的第一齿轮，第一齿条与放置槽的内壁之间固定连接有第一弹簧，第一齿条上固定连接有铁块，放置槽内固定连接有与铁块配合使用的电磁铁，放置架上安装有用于对电磁铁进行通电与断电的控制部件。本发明解决了设备的工作效率较低的问题。

本发明授权一种自动控制的柔性工作站在权利要求书中公布了：1.一种自动控制的柔性工作站，包括料仓11、多个放置架12、机械臂13以及安装座14，所述放置架12的顶部开设有多个放置槽121，其特征在于：所述放置架12上安装有多组用于对零件进行限位的固定机构2，所述固定机构2包括转动安装在放置槽121内壁上的双向螺杆21和滑动安装在放置槽121中的两个固定板22，所述双向螺杆21的两端分别穿设至固定板22中，且均与固定板22螺纹连接，所述放置槽121中滑动安装有第一齿条23，所述双向螺杆21上固定连接有与第一齿条23啮合的第一齿轮211，所述第一齿条23与放置槽121的内壁之间固定连接有第一弹簧24，所述第一齿条23上固定连接有铁块25，所述放置槽121内固定连接有与铁块25配合使用的电磁铁26，所述放置架12上安装有用于对电磁铁26进行通电与断电的控制部件；所述放置架12上安装有锁定机构3，所述锁定机构3包括设置在放置架12上的安装块31，所述安装块31的侧壁上开设有锁定安装槽，所述锁定安装槽的内壁上固定连接有锁定弹簧32，所述锁定安装槽中滑动安装有锁定块33，所述锁定弹簧32与锁定块33固定连接，所述料仓11的侧壁上开设有供锁定块33插入的锁定插接槽，所述锁定块33远离锁定弹簧32的端面上开设有锁定斜面331，所述锁定斜面331能够与料仓11的侧边接触，所述放置架12的端面上开设有滑移槽123，所述安装块31滑动安装在滑移槽123中，所述放置架12上安装有用于驱动安装块31移动的驱动部件；所述安装块31与滑移槽123的内壁之间固定连接有第四弹簧34，所述放置架12中成型有与滑移槽123贯通的气流通道124，所述驱动部件包括滑动放置在气流通道124中的抵接杆35，所述抵接杆35的四个侧壁均与气流通道124的内壁贴合，所述抵接杆35延伸到滑移槽123中，且与安装块31接触，多个所述放置槽121中均固定连接有气囊36，多个所述气囊36均通过管道与气流通道124连通，所述第一齿条23上固定连接有挤压板37，所述挤压板37与气囊36接触；所述放置架12上安装有盖压机构4，所述盖压机构4包括转动安装在放置架12上的翻转轴41，所述翻转轴41上固定连接有盖压板42，所述盖压板42能够与多个零件接触，所述翻转轴41上套设有第一扭簧43，所述第一扭簧43的一端与放置架12固定连接，所述第一扭簧43的另一端与翻转轴41固定连接，所述料仓11的内壁上固定连接有齿板44，所述齿板44的底部铰接连接有多个齿牙45，安装在所述齿牙45中的铰接轴位于齿牙45远离安装座14的一侧，安装在所述齿牙45中的铰接轴上套设有第二扭簧46，所述翻转轴41上固定连接有能够与多个齿牙45啮合的第二齿轮411；所述放置架12上固定连接有固定块125，所述固定块125上安装有用于对盖压板42进行定位的限位机构5，所述固定块125的侧壁上开设有限位安装槽，所述限位机构5包括固定连接在限位安装槽内壁上的限位弹簧51，所述限位安装槽中滑动安装有限位块52，所述限位弹簧51与限位块52固定连接，所述盖压板42的侧壁上开设有供限位块52插入的限位插接槽，所述安装块31上安装有传动部件，所述安装块31能够通过传动部件驱动限位块52从限位插接槽中脱离；所述传动部件包括固定连接在安装块31上的L型挡杆53，所述L型挡杆53穿设至放置架12的外侧，且能够在放置架12上滑动，所述限位块52远离盖压板42的一端固定连接有拉杆54，所述拉杆54延伸至固定块125的外侧，所述拉杆54远离限位块52的一端固定连接有拉板55，所述L型挡杆53能够与拉板55接触。

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