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龙图腾网获悉杭州智元研究院有限公司;杭州电子科技大学申请的专利基于多角色大模型自适应学习的机器人复杂任务自主规划的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510192209.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于多角色大模型自适应学习的机器人复杂任务自主规划的方法是由颜力琦;管昉立;张建辉;程彦宇;李艳芳;李攀设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多角色大模型自适应学习的机器人复杂任务自主规划的方法在说明书摘要公布了：本发明属于机器人任务规划技术领域，公开了基于多角色大模型自适应学习的机器人复杂任务自主规划的方法，包括步骤一、利用具备先验知识的开源多模态大模型，构建辅助机器人决策的任务分析大模型、任务执行大模型、效果评估大模型；步骤二、在步骤一构建的三个大模型基础上，利用元学习技术，同时训练这三个模型，在决策过程中利用感知反馈信息动态调整模型参数，实现机器人在执行任务时对新场景的自适应。本发明构建多个不同分工角色的机器人多模态大模型，并利用基于元学习的自适应学习方法，提高基于大模型的机器人语言指定任务的规划模型在未知环境中的适应效率，使其具备自主学习的能力，在对任务的执行过程中的不断反思以快速适应新环境。

本发明授权基于多角色大模型自适应学习的机器人复杂任务自主规划的方法在权利要求书中公布了：1.基于多角色大模型自适应学习的机器人复杂任务自主规划的方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、构建机器人多角色大模型：利用具备先验知识的开源多模态大模型,构建多种辅助机器人决策的具备先验知识的多角色大模型； 所述步骤一构建三种不同角色的大模型包括：任务分析大模型Ma、任务执行大模型Me和效果评估大模型Mv，所述任务分析大模型Ma负责对当前机器人所处环境进行视觉分析并对语言指定的任务进行规划，分解为多个子任务，通过调用接口API的形式调用不同Me，各种任务执行大模型Me负责对实际视觉感知进行推理并执行不同子任务，所述效果评估大模型Mv在任务执行的过程中对当前视觉感知进行分析，判断当前操作的效果好坏，反馈并微调Mv和Me；后续采用轻量化微调方式，通过步骤二对上述三种大模型Ma、Me、Mv进行训练； 步骤二、利用元学习增强机器人未知环境自适应能力：在步骤一构建的多角色大模型基础上，利用元学习技术自适应学习方法，同时训练步骤一构建的多角色大模型，在决策过程中利用感知反馈信息动态调整模型参数，实现机器人在执行任务时对新场景的自适应； 在训练过程中，三个大模型Ma、Mx、Mv是以对抗与协助的方式进行同时优化的，而在训练完成后，在预测过程中，Mv通过与环境交互的多模态感知反馈对Ma、Me模型参数进行持续地、动态地调整，一边交互一边微调，以免再次发生相似的误判。

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