买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东莞市尔必地机器人有限公司申请的专利一种工业机器人位移控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510247793.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种工业机器人位移控制方法是由卿茂荣;王建文;邱荣亮;杜列波设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人位移控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种工业机器人位移控制方法，包括以下步骤：步骤一、建立数据存储模块、数据分析模块、数据优化模块和数据控制模块；步骤二、在数据存储模块中存储工业数据和采集机器人活动轨迹数据；步骤三、在数据分析模块中进行数据计算；步骤四、在数据优化模块将计算的数据用于调节模块参数，优化系统控制功能；步骤五、在数据控制模块下达优化实施命令，系统可以根据计算结果进行稳定性判定，及时向相关部门发出危险提示警报，并采取相应的安全措施，如暂停机器人运动或调整其运动参数，从而及时调整机器人的运动轨迹，确保其按照预期路径移动，有助于减少因位移不准确而导致的碰撞风险。

本发明授权一种工业机器人位移控制方法在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人位移控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、建立数据存储模块、数据分析模块、数据优化模块和数据控制模块； 步骤二、在数据存储模块中存储工业数据和采集机器人活动轨迹数据； 步骤三、在数据分析模块中进行数据计算； 步骤四、在数据优化模块将计算的数据用于调节模块参数，优化系统控制功能； 步骤五、在数据控制模块下达优化实施命令； 所述机器人操作数据包括统计第i次执行任务后，机器人在X轴上的位移偏差、机器人在Y轴上的位移偏差、机器人在Z轴上的位移偏差和执行任务的次数，并进行数据编号，所述机器人在X轴上的位移偏差、机器人在Y轴上的位移偏差、机器人在Z轴上的位移偏差和执行任务的次数分别编号为、、、； 所述机器人位移重合单元根据机器人操作数据计算机器人位移重合指数，其计算公式为： 公式中，表示机器人位移重合指数，、、、分别表示是第i次执行任务后，机器人在X轴上的位移偏差、机器人在Y轴上的位移偏差、机器人在Z轴上的位移偏差和执行任务的次数，、、分别表示机器人在X轴上的预期位移、机器人在Y轴上的预期位移、机器人在Z轴上的预期位移，表示预期位移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市尔必地机器人有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市松山湖园区兴达路12号1栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。