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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆线控转向系统的容错控制方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510012937.9，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆线控转向系统的容错控制方法、装置、车辆及介质是由吴浩彪;吴克波;王允有设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆线控转向系统的容错控制方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆线控转向系统的容错控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在车辆上电后，获取车辆基于电气角度的方向盘角度变化量；获取方向盘角度的参考起点值和电气角度对应的方向盘角度参考起点值；基于电气角度的方向盘角度变化量、方向盘角度的参考起点值和电气角度对应的方向盘角度参考起点值估算车辆的方向盘角度理论值，在检测方向盘的角度传感器失效的情况下，基于方向盘角度理论值进行车辆转向的容错控制。由此，解决了相关技术中，增加第三角度传感器备份会增加系统成本、体积和重量，且会压缩其它系统空间，而缺少有效应对方向盘传感器失效工况方案的整车降级策略会导致车辆无法继续行驶，不仅影响用户的实际使用体验，还存在较大的安全隐患的技术问题。

本发明授权车辆线控转向系统的容错控制方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆线控转向系统的容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 在车辆上电后，获取所述车辆基于电气角度的方向盘角度变化量； 获取方向盘角度的参考起点值和电气角度对应的方向盘角度参考起点值； 基于所述电气角度的方向盘角度变化量、所述方向盘角度的参考起点值和电气角度对应的方向盘角度参考起点值估算所述车辆的第一方向盘角度理论值； 其中，所述基于所述电气角度的方向盘角度变化量、所述方向盘角度的参考起点值和电气角度对应的方向盘角度参考起点值估算所述车辆的第一方向盘角度理论值，包括：将m回方向盘角度传感器的角度数据和基于电气角度计算出的方向盘角度变化量分别计算出平均值，其平均值分别作为方向盘角度的参考起点值和电气角度所对应的方向盘角度参考起点值进行保存； 其中，在电机控制的周期调度中计算出当前的电气角度的方向盘角度变化量，并基于以下公式计算所述第一方向盘角度理论值： ； 在检测方向盘的角度传感器失效的情况下，基于所述第一方向盘角度理论值进行所述车辆转向的容错控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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