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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利巡航控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119878387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510011337.0，技术领域涉及：F02D41/02；该发明授权巡航控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由任广霄;张书朋;于江涛;沙朝;王帅;翟霄雁;任宪丰设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡航控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种巡航控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆在巡航过程中的行驶模式和巡航工况参数；在行驶模式为第一目标模式时，根据行驶模式、目标巡航车速和实际车速确定反馈控制项，并根据目标巡航车速、反馈控制项和道路坡度，确定目标发动机扭矩；在行驶模式为第二目标模式时，将目标发动机扭矩设置为0；根据目标发动机扭矩对车辆进行扭矩控制。本申请的方法，通过在不同行驶模式下，分别根据不同的策略来确定目标发动机扭矩，并根据目标发动机扭矩对车辆进行扭矩控制，避免了发动机扭矩的剧烈变化所导致的车辆平顺性较差的问题，从而提升了驾驶舒适性和燃油效率。

本发明授权巡航控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种巡航控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆在巡航过程中的行驶模式和巡航工况参数，所述巡航工况参数包括：目标巡航车速、实际车速、和道路坡度； 在所述行驶模式为第一目标模式时，根据所述行驶模式、所述目标巡航车速和所述实际车速确定反馈控制项，并根据所述目标巡航车速、所述反馈控制项和所述道路坡度，确定目标发动机扭矩，所述第一目标模式包括以下至少一项：首次巡航模式、上坡前模式、上坡模式、或平路模式，所述反馈控制项包括：目标车速差、比例积分控制参数，所述比例积分控制参数包括：比例控制参数和积分控制参数，所述首次巡航模式的所述比例积分控制参数为默认值，所述上坡前模式的比例积分控制参数大于所述默认值，所述上坡模式的比例积分控制参数小于所述默认值，所述首次巡航模式、所述上坡前模式、所述上坡模式的目标车速差均为所述目标巡航车速和所述实际车速之间的车速差，所述平路模式的目标车速差为预设的车速调整步长； 在所述行驶模式为第二目标模式时，将所述目标发动机扭矩设置为0，所述第二目标模式包括以下至少一项：下坡模式或制动模式； 根据所述目标发动机扭矩对车辆进行扭矩控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国重汽集团济南动力有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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