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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种运载火箭自适应增广控制器安全保护设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411753397.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种运载火箭自适应增广控制器安全保护设计方法是由佘宇琛;何文松;张桃源;桂亮;皮操;丁寰宇;林李广设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运载火箭自适应增广控制器安全保护设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种运载火箭自适应增广控制器安全保护设计方法，包括对自适应增广控制器的误差项进行简化，获得单输入输出AAC控制器；对单输入输出AAC控制器的误差项回路、阻尼项回路的参数角速率偏差Δω、误差项er、运载火箭姿态角和阻尼项ys信号进行限幅设计；对输出回路的输出通道进行限幅，并对AAC控制器的输出变化率进行限幅；对单输入输出AAC控制器的输出变化率设置触发接入机制。本发明设计一种运载火箭自适应增广控制器安全保护设计方法，解决运载火箭采用自适应增广控制器的安全性保护设计问题，达到有益无害、设计简便、灵活可靠的工程应用效果。

本发明授权一种运载火箭自适应增广控制器安全保护设计方法在权利要求书中公布了：1.一种运载火箭自适应增广控制器安全保护设计方法，其特征在于包括： 调整自适应增广控制器的误差项，获得单输入输出自适应增广控制器，所述自适应增广控制器记为AAC控制器； 对单输入输出AAC控制器的误差项回路、阻尼项回路的参数角速率偏差Δω、误差项er、运载火箭姿态角和阻尼项ys信号进行限幅设计； 对输出回路的输出通道进行限幅，并对AAC控制器的输出变化率进行限幅； 对单输入输出AAC控制器的输出变化率设置触发接入机制； 对AAC控制器的输出变化率设置触发接入机制时，触发判断分为两层： 第一层针对时间判断，在火箭起飞段、大姿态机动段、关机分离段内，不进行AAC控制器开关判别操作，避免AAC控制器阶跃跳变对系统造成额外干扰； 第二层判断采用变化率单步触发的方式，预先设定AAC控制器输出变化率以及变化率的触发门限只有当AAC控制器的计算结果满足如下条件： 才会正常输出，否则，当前时刻置零； 其中，分别是和的绝对值，amp;amp;代表逻辑与。

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