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龙图腾网获悉重庆交通大学申请的专利基于SFM三维重建的水泥基增材制造产品收缩性检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411902514.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于SFM三维重建的水泥基增材制造产品收缩性检测方法及装置是由樊小义;周逸飞;周超;何丽红;康邦国;陈小林;张森;张晟瑞;王辉;周咏琪;华云龙设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SFM三维重建的水泥基增材制造产品收缩性检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于SFM三维重建的水泥基增材制造产品收缩性检测方法及装置，包括步骤S1：基于对极几何约束条件采集水泥基增材制造收缩产品的特征图像；S2：批量化处理特征图像，仅保留特征图像的特征因子；S3：通过SFM匹配特征因子，重建水泥基增材制造收缩产品的三维结构，得到三维重建模型；S4：按照水泥基增材制造收缩产品的实际参数，对三维重建模型进行校正，并将校正后的三维重建模型导出为点云文件格式的点云模型；S5：对点云模型做预处理；S6：采用M3C2算法对经预处理后的点云模型与水泥基增材制造原始成型产品点云模型进行对比，计算两组模型之间的所有点距差值，然后根据点距差值确定水泥基增材制造收缩产品的收缩性。

本发明授权基于SFM三维重建的水泥基增材制造产品收缩性检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于SFM三维重建的水泥基增材制造产品收缩性检测方法，其特征在于，包括步骤： S1：基于对极几何约束条件采集水泥基增材制造收缩产品的特征图像； S2：批量化处理所述特征图像，仅保留所述特征图像的特征因子； S3：通过SFM匹配特征因子，重建水泥基增材制造收缩产品的三维结构，得到三维重建模型； S4：按照水泥基增材制造收缩产品的实际参数，对所述三维重建模型进行校正，并将校正后的三维重建模型导出为点云文件格式的点云模型； S5：对所述点云模型做预处理； S6：采用M3C2算法对经预处理后的点云模型与水泥基增材制造原始成型产品点云模型进行对比，计算两组模型之间的所有点距差值，然后利用高斯分布模型拟合所有点距差值统计，根据统计结果确定水泥基增材制造收缩产品的收缩性； 所述步骤S1具体包括： 以水泥基增材制造收缩产品为基点部署CMOS采样点，然后在满足对极几何约束条件下，对水泥基增材制造收缩产品进行连续多次采样，直至采样点全局覆盖水泥基增材制造收缩产品； 所述对极几何约束条件包括：相邻特征图像对极线夹角为150°，极点位于该产品垂直于采样点的表面。

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