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龙图腾网获悉深圳块织类脑智能科技有限公司申请的专利基于无人机视频对比的建筑物变化检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510376842.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机视频对比的建筑物变化检测方法和系统是由曾崛;柯小龙;黄卫;鲁清雪源;李广林设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机视频对比的建筑物变化检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机视频对比的建筑物变化检测方法及系统，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：S10，设定待采查区域的航线路径及无人机巡查周期；S20，使用无人机沿设定的航线路径采集基准视频；S30，根据设定的巡查周期使用无人机沿设定的航线路径采集待检测视频；S40，抽取待检测视频关键帧；S50，抽取与待检测视频关键帧相对应的基准视频关键帧；S60，对基准视频关键帧和待检测视频关键帧进行图像矫正对齐，并获取对齐图像中的建筑物目标；S70，提取并对比基准视频关键帧和待检测视频关键帧中相同位置的建筑物目标，以识别发生变化的建筑物目标。本发明的有益效果：能够优化检测效率，降低检测成本。

本发明授权基于无人机视频对比的建筑物变化检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机视频对比的建筑物变化检测方法，其特征在于，所述基于无人机视频中建筑物变化的检测方法包括以下步骤： S10，设定待采查区域的航线路径及无人机巡查周期； S20，使用无人机沿设定的航线路径采集基准视频；且在采集基准视频的过程中，还需采集并整合无人机的定频数据，以生成无人机的第一轨迹文件；其中，所述定频数据包括无人机的GPS信息、飞行高度、飞行速度、飞行姿态、云台角度、相机参数、视频时间戳以及电池电量； S30，根据设定的巡查周期使用无人机沿设定的航线路径采集待检测视频；且在采集待检测视频的过程中，也还需要采集并整合无人机的定频数据，以生成无人机的第二轨迹文件，且无人机的飞行参数与采集基准视频的过程中尽量保持一致；其中，所述无人机的飞行参数包括无人机的飞行高度、飞行速度、飞行姿态以及云台角度； S40，抽取待检测视频关键帧；具体的，所述待检测视频关键帧的具体抽取方式为：根据无人机的飞行速度，按照固定的时间间隔均匀抽帧，以作为待检测视频的关键帧，且允许相邻关键帧图像之间有少许重叠部分；且在抽取待检测视频关键帧的过程中，还需解析待检测视频关键帧的GPS信息，所述解析待检测视频关键帧的GPS信息的具体方式为： 抽取第一目标关键帧，所述目标关键帧在待检测视频中的帧序号为，视频时间戳为； 确定第一目标关键帧前后两个被记录下定频数据的时刻分别为和，并读取无人机分别在和的GPS信息，其中，无人机在时刻的GPS信息记作，表示无人机在时刻的经度，表示无人机在时刻的纬度，表示无人机在时刻的高度；无人机在时刻的GPS信息记作，表示无人机在时刻的经度，表示无人机在时刻的纬度，表示无人机在时刻的高度； 计算第一目标关键帧的GPS信息：所述第一目标关键帧的GPS信息记作，其中： 表示无人机在第一目标关键帧中的经度，的计算表达式为：； 表示无人机在第一目标关键帧中的纬度，的计算表达式为：； 表示无人机在第一目标关键帧中的高度，的计算表达式为：； 上式中，； S50，抽取与待检测视频关键帧相对应的基准视频关键帧；具体的，所述与待检测视频关键帧相对应的基准视频关键帧的具体抽取方式为： S501，在基准视频中确定与第一目标关键帧相对应的第二目标关键帧的查找范围；具体的，所述第二目标关键帧在基准视频中的帧序号为，第二目标关键帧的视频时间戳记作，且的取值范围设定在内，其中，设置为10s； S502，解析基准视频在时间戳范围内的目标轨迹文件，并获取目标轨迹文件中被记录的GPS信息，其中，n表示在范围内无人机的定频数据被采集的次数； S503，在取出与最接近的第二目标关键帧的GPS信息，记作；并确定对应的视频时间戳，对应的第二目标关键帧的帧序号为，其中，，表示视频帧率，的取值为30； S504，根据帧序号对基准视频进行抽帧，并在帧序号前后各额外抽取帧，并从中选出与第一目标关键帧相似度最高的一帧，作为最终的第二目标关键帧；其中，M的取值为30； S60，对基准视频关键帧和待检测视频关键帧进行图像矫正对齐，并获取对齐图像中的建筑物目标； S70，提取并对比基准视频关键帧和待检测视频关键帧中相同位置的建筑物目标，以识别发生变化的建筑物目标。

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