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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种基于在轨制造的变口径三辊压弯机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510284795.1，技术领域涉及：B21D5/12；该发明授权一种基于在轨制造的变口径三辊压弯机构是由王岩;边涛;杨慧;冯健;黄忠豪设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于在轨制造的变口径三辊压弯机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于在轨制造的变口径三辊压弯机构，涉及太空制造技术技术领域，包括机架、压弯辊机构和引导辊机构；本发明通过采用同轴蜗轮蜗杆传动替代多电机独立驱动，减少冗余部件，传动链长度缩短60％，适应太空舱狭小空间部署，通过蜗杆‑蜗轮自锁特性与滚珠螺纹副传动，实现辊轮位置±0.05mm级定位精度，等腰三角形辊分布与轴线倾斜设计允许同一设备完成直管弯曲、螺旋卷管和异形管成形，全面提升了在轨制造设备的轻量化、精度、可靠性和任务适应性，为深空探测、空间站扩建等任务提供了高效、低耗的核心制造工具，具有显著的工程应用价值。

本发明授权一种基于在轨制造的变口径三辊压弯机构在权利要求书中公布了：1.一种基于在轨制造的变口径三辊压弯机构，其特征在于：包括机架、压弯辊机构和引导辊机构； 所述机架包括下底板、上顶板和支撑杆，所述下底板和上顶板平行设置，所述支撑杆设置在下底板和上顶板之间的四角； 所述压弯辊机构包括活动压弯辊和固定压弯辊，所述活动压弯辊和固定压弯辊均设置在下底板的顶部，所述活动压弯辊上设有两个相互平行的第一压弯辊，所述固定压弯辊包括压弯架，所述压弯架上设有第二压弯辊，所述第二压弯辊与第一压弯辊相互平行，所述第二压弯辊与第一压弯辊呈等腰三角形分布； 所述引导辊机构包括高度调节机构、调节架和引导辊组件，所述高度调节机构固定安装在上顶板的底部，所述调节架包括横向放置的移动板和左右两侧垂直移动板设置的侧板，所述移动板与高度调节机构传动连接，所述引导辊组件的数量为三个，三个所述引导辊组件分别设置在移动板的底部和两个侧板的内侧； 所述机架与压弯辊机构和引导辊机构的轴线成3°-10°夹角，通过电机驱动齿轮传动进行角度调整，底座配以标尺进行标定，调整至对应角度后电机停止驱动，进行锁定； 所述活动压弯辊包括第一电机、第一蜗杆和两个竖直设置的第一伸缩组件； 所述第一蜗杆的两端均通过轴承座固定安装在下底板上，所述第一电机固定安装在下底板上，所述第一电机的输出端与第一蜗杆的一端传动连接，所述第一伸缩组件固定安装在第一蜗杆的顶部，所述第一伸缩组件与第一蜗杆传动连接，所述第一压弯辊设置在第一伸缩组件的输出端，通过第一蜗杆与第一伸缩组件的蜗轮结构传动转化为第一伸缩组件在竖直方向的伸缩动作，进而带动第一压弯辊实现升降功能。

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