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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利热塑性复材扭簧的制备方法及在外骨骼助力装置中的应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510200754.X，技术领域涉及：B29C48/00；该发明授权热塑性复材扭簧的制备方法及在外骨骼助力装置中的应用是由柯俊;杨红战;唐宇欣;丁子清设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本热塑性复材扭簧的制备方法及在外骨骼助力装置中的应用在说明书摘要公布了：本发明公开了热塑性复材扭簧的制备方法及在外骨骼助力装置中的应用，制备方法步骤如下所述，步骤一、选择聚酰胺树脂作为基体材料，选择纳米二氧化硅粉末，并将基体材料和纳米二氧化硅粉末按照9:1的质量比通过高速混合机充分混合，形成均一的预制体；步骤二、选择芳纶纤维作为增强材料，对步骤一中的预制体和增强材料进行干燥处理，确保其水分含量低于0.5％；实现量产复合材料扭转弹簧,通过采用高效的螺杆挤出和类金属扭簧成型刀成型工艺，实现了从材料混合到最终产品的全自动化生产流程。这一工艺不仅提高了生产效率，确保了产品质量的一致性和稳定性，还显著降低了生产成本。

本发明授权热塑性复材扭簧的制备方法及在外骨骼助力装置中的应用在权利要求书中公布了：1.一种热塑性复材扭簧的制备方法，其特征在于：制备方法步骤如下所述， 步骤一、选择聚酰胺树脂作为基体材料，选择纳米二氧化硅粉末，并将基体材料和纳米二氧化硅粉末按照9:1的质量比通过高速混合机充分混合，形成均一的预制体； 步骤二、选择芳纶纤维作为增强材料，对步骤一中的预制体和增强材料进行干燥处理，确保其水分含量低于0.5%； 步骤三、将步骤二中的增强材料和预制体通过挤出机2熔融混合并挤出成型，形成均一的细长圆柱体；所述挤出机2包括位于螺杆前端的加热装置4，所述加热装置4所提供的温度为270-290度；所述挤出机2包括位于加热装置4前端的冷却装置5，所述冷却装置5所提供的温度为10-20度；所述挤出机2的挤出速度为10-30mms；所述挤出机2的螺杆沿其轴线呈中空设置，所述芳纶纤维一端沿螺杆中空部进入挤出机2内，并依次经过加热装置4、冷却装置5并通过端盖6预安装于所述挤出机2出料口处； 步骤四、将步骤三中的细长圆柱体通过扭转弹簧成型装置塑形成型，形成热塑性复合材料扭簧11；所述扭转弹簧成型装置包括驱动部、类金属扭簧成型刀固定部8、类金属扭簧成型刀移动部7；所述类金属扭簧成型刀固定部8和所述类金属扭簧成型刀移动部7上均设置有相互配合的形成槽，所述形成槽与所述热塑性复合材料扭簧11的形状相适配； 挤出机2继续挤出细长圆柱体，定位体10的外圆柱部分将扭转弹簧成型装置塑型的环状体缠绕成热塑性复合材料扭簧11，并对其进行固定；当达到所需的圈数后，使用裁刀将挤出机2端口的细长圆柱体材料裁剪断；类金属扭簧成型刀移动部7移开，定位体10圆柱表面携带形成型的热塑性复合材料扭簧11； 当第一个定位体10完成一个热塑性复合材料扭簧11的缠绕后，控制系统会使其远离，以便进行空气冷却；同时，第二个定位体10开始重复第一个定位体10的过程，继续缠绕扭转弹簧成型装置塑成的环状体，形成新的热塑性复合材料扭簧11； 第一个定位体10上的热塑性复合材料扭簧11冷却成型后，利用定位体10上的环状推力装置9，将已缠绕成型的热塑性复合材料扭簧11推出。

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