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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利一种区域集中式多模列车管理方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411890099.7，技术领域涉及：B61L27/20；该发明授权一种区域集中式多模列车管理方法、设备及介质是由夏庭锴;陈祥;左辉设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种区域集中式多模列车管理方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种区域集中式多模列车管理方法、设备及介质，该方法包括：步骤S1，离线分析线路地图，将所有列车可通行区域使用三类线路资源进行描述，其中三类线路资源为轨道资源、道岔资源和附属区段资源；外部系统向RMU申请线路资源；步骤S2，RMU处理步骤S1的外部系统申请；步骤S3，RMU根据步骤S2申请的资源和RMU维护的已分配资源状态来判断当前申请的资源是否存在和已分配资源是否存在冲突，如存在冲突，则RMU拒绝上述申请，如不存在冲突，则RMU将上述资源申请中的资源进行分配并更新至已分配资源信息中；步骤S4，申请主体使用完毕其申请的资源后，对资源进行释放。与现有技术相比，本发明具有提升了正常模式下列车追踪折返效率等优点。

本发明授权一种区域集中式多模列车管理方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种区域集中式多模列车管理方法，其特征在于，该方法基于区域资源管理单元RMU来实现，所述方法包括以下步骤： 步骤S1，离线分析线路地图，将所有列车可通行区域使用三类线路资源进行描述，其中三类线路资源为轨道资源、道岔资源和附属区段资源；外部系统向RMU申请线路资源； 步骤S2，RMU处理步骤S1的外部系统申请； 步骤S3，RMU根据步骤S2申请的资源和RMU维护的已分配资源状态来判断当前申请的资源是否和已分配资源存在冲突，如存在冲突，则RMU拒绝上述申请，如不存在冲突，则RMU将上述资源申请中的资源进行分配并更新至已分配资源信息中； 步骤S4，申请主体使用完毕其申请的资源后，对资源进行释放； 所述步骤S1中，外部系统向RMU申请线路资源的合法指令包括： 类型一：调度系统ATS的进路办理指令； 类型二：车载控制器的资源组申请指令； 类型三：ATS控制指令； 类型四：相邻RMU的资源申请指令或相邻联锁的进路办理请求指令； 所述步骤S2中，RMU对于类型一外部资源申请具体处理过程如下： RMU根据ATS的进路办理指令中的信号机ID信息查询对应的进路R1，并计算进路包含的轨道区段资源BlockGroup1和道岔资源PointGroup1，同时根据列车自动防护信息计算进路上游的第一列列车T1，如列车运行方向与进路方向相同，且列车最小车头定位尚未越过进路始端，则RMU计算资源申请的主体为进路R1和列车T1，申请的资源为BlockGroup1和PointGroup1，以及PointGroup1中道岔侧冲防护区AdditionalBlockGroup1； 所述步骤S2中，RMU对于类型二外部资源申请具体处理过程如下： RMU记录发送资源申请的车载控制器为T2，记录该车载控制器发送的资源申请中轨道资源BlockGroup2、道岔资源PointGroup2和附属轨道区段资源AdditionalBlockGroup1，同时根据列车自动防护信息计算进路上游的第一列列车T1，如列车运行方向与进路方向相同，且列车最小车头定位尚未越过进路始端，则RMU计算资源申请的主体为进路R2和列车T2，申请的资源为BlockGroup2和PointGroup2，以及PointGroup2中道岔侧冲防护区； 所述步骤S2中，RMU对于类型三外部资源申请具体处理过程如下： RMU将ATS申请封锁的区段和道岔资源，或请求单锁的道岔资源转化为RMU通用资源请求，其中申请的主体为ATS，申请的资源列表为申请操作的区段或道岔对象； 所述步骤S2中，RMU对于类型四外部资源申请具体处理过程如下： RMU将相邻RMU的资源申请直接映射为RMU的内部资源申请，RMU将相邻联锁发送的进路办理请求，根据静态配置数据和相邻ZC发送的列车信息，转换为RMU通用资源请求，其中申请的主体为根据相邻ZC管辖内的列车，申请的资源为相邻联锁请求锁闭的区段和道岔。

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