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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利线控转向系统齿条位置的估算方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510006495.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权线控转向系统齿条位置的估算方法、装置、车辆及介质是由王允有;吴克波;吴浩彪设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本线控转向系统齿条位置的估算方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆线控转向系统技术领域，特别涉及一种线控转向系统齿条位置的估算方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在车辆的线控转向系统上电时，获取线控转向系统的齿条的初始化中位标定值；基于初始化中位标定值和电机物理转角变化量，确定齿条的目标位置变化量，并获取齿条的满足预设标定条件的新的中位标定值；基于齿条的目标位置变化量和新的中位标定值，确定齿条的当前值，以根据当前值估算齿条的当前位置。由此，解决了相关技术中由于手感模拟机构和转向执行器之间没有机械连接机构，降低了线控转向系统的控制多样性和安全性，并且转向执行器添加转角传感器，增加了线控转向系统硬件成本，无法满足齿条位置估算的需求的问题。

本发明授权线控转向系统齿条位置的估算方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种线控转向系统齿条位置的估算方法，其特征在于，包括以下步骤： 在车辆的线控转向系统上电时，基于电机物理转动圈数的第一计数器，确定电机基于目标方向转动的第一目标圈数，以获取所述线控转向系统的齿条的初始化中位标定值； 基于所述初始化中位标定值和电机物理转角变化量，确定所述齿条的目标位置变化量，并获取所述齿条的满足预设标定条件的新的中位标定值； 基于所述齿条的目标位置变化量和所述新的中位标定值，确定所述齿条的当前值，以根据所述当前值估算所述齿条的当前位置； 其中，所述预设标定条件包括：齿条位置中位标定标志为ON、齿条位置中位自学习标志为OFF、HWA方向盘转角传感器正常、RWA执行电机位置传感器正常、HWA方向盘转角中位值与齿条位置中位值超出阈值； 其中，所述获取所述齿条的满足预设标定条件的新的中位标定值，包括：基于电机物理转动圈数的第一计数器，确定电机基于目标方向转动的新的第一目标圈数；对比所述新的第一目标圈数与所述第一目标圈数值，如果差值小于阈值，则根据所述新的第一目标圈数确定所述齿条的新的中位标定值。

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