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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利盾体分块和钢管片拼装设备及拼装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119900571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510092384.2，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权盾体分块和钢管片拼装设备及拼装方法是由孟祥宾;刘学;陈亮;阳旭;刘军军;李帆杰;张泽军;刘志友;李建芳设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本盾体分块和钢管片拼装设备及拼装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种盾体分块和钢管片拼装设备及拼装方法，该盾体分块和钢管片拼装设备安装于刀盘的背面上，包括铰接油缸、旋转臂、抓取头和旋转油缸；铰接油缸的一端与刀盘的中部区域铰接，铰接油缸的另一端与旋转臂的中部铰接，旋转臂的一端与刀盘的边缘区域铰接，旋转臂的另一端与抓取头铰接，旋转臂上还安装有旋转油缸，旋转油缸的活塞杆末端与抓取头铰接；铰接油缸能够驱动旋转臂围绕其与刀盘的铰接点旋转，旋转油缸能够驱动抓取头围绕其与旋转臂的铰接点旋转，抓取头用以抓取和拼装支撑管片或者盾体分块。该盾体分块和钢管片拼装设备，由于采取上述结构，其折叠缩回后外形尺寸小，可以防护在刀盘面板背部的收起位置，防止被渣土磨损。

本发明授权盾体分块和钢管片拼装设备及拼装方法在权利要求书中公布了：1.一种盾体分块和钢管片拼装设备，安装于刀盘的背面上，其特征在于，包括铰接油缸4、旋转臂5、抓取头6和旋转油缸7； 铰接油缸4的一端与刀盘1的中部区域铰接，铰接油缸4的另一端与旋转臂5的中部铰接，旋转臂5的一端与刀盘1的边缘区域铰接，旋转臂5的另一端与抓取头6铰接，旋转油缸7安装于旋转臂5且其活塞杆末端与抓取头6铰接； 铰接油缸4和旋转油缸7的活塞杆回缩，能够驱动旋转臂5和抓取头6折叠，并缩回至刀盘1背面的收起位置；铰接油缸4和旋转油缸7的活塞杆伸出，能够驱动旋转臂5和抓取头6展开，并伸出至刀盘1外侧的抓取位置或拼装位置：在所述抓取位置，抓取头6能够抓取支撑管片2或者盾体分块3，在所述拼装位置，抓取头6能够释放支撑管片2或者盾体分块3； 旋转臂5包括铰接臂8、伸缩臂9和伸缩油缸10； 铰接臂8为筒状结构，其一端为封闭端，另一端为敞开端，刀盘1的边缘区域与铰接臂8的封闭端铰接，铰接油缸4与铰接臂8的中部铰接，铰接臂8的内部安装伸缩臂9和伸缩油缸10，伸缩油缸10的一端与铰接臂8连接，伸缩油缸10的另一端与伸缩臂9连接，用以驱动伸缩臂9从铰接臂8的敞开端伸出，以带动所述抓取头6接近所述抓取位置或所述拼装位置，或者驱动伸缩臂9缩回至铰接臂8内，以带动所述抓取头6远离所述抓取位置或所述拼装位置。

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