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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种履带式岩石隧道掘进机及其转场方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119900576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510093156.7，技术领域涉及：E21D9/087；该发明授权一种履带式岩石隧道掘进机及其转场方法是由彭正阳;龙斌;邓桂龙;黄强;聂哲俊;周乾进;胡大川设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式岩石隧道掘进机及其转场方法在说明书摘要公布了：本发明涉及TBM设备技术领域，具体涉及一种履带式岩石隧道掘进机及其转场方法，该设备包括刀盘、护盾、主驱动、主梁支撑推进机构和履带行走模块；刀盘安装于护盾的一侧；主驱动安装于护盾的另一侧；主驱动与刀盘转动连接，以能够驱动刀盘自转；主梁支撑推进机构与主驱动连接，以能够驱动刀盘沿主梁支撑推进机构的主梁轴向移动；履带行走模块包括履带底盘、升降机构、滑动轴承和限位件；升降机构设置于履带底盘上；升降机构与滑动轴承连接；主梁支撑推进机构的底端开设有第一卡槽，滑动轴承与第一卡槽沿主梁轴向滑动连接；履带行走模块移动至主梁支撑推进机构的下方的预设位置时，两者通过限位件固定；升降机构能够沿竖向驱动滑动轴承移动。

本发明授权一种履带式岩石隧道掘进机及其转场方法在权利要求书中公布了：1.一种履带式岩石隧道掘进机的转场方法，其特征在于，所述履带式岩石隧道掘进机的转场方法基于履带式岩石隧道掘进机实施，所述履带式岩石隧道掘进机包括刀盘1、护盾2、主驱动3、主梁支撑推进机构4和履带行走模块5； 所述刀盘1安装于所述护盾2的一侧；所述主驱动3安装于所述护盾2的另一侧；所述主驱动3与所述刀盘1转动连接，以能够驱动所述刀盘1自转；所述主梁支撑推进机构4与所述主驱动3连接，以能够驱动所述刀盘1沿所述主梁支撑推进机构4的主梁41轴向移动； 所述履带行走模块5包括履带底盘51、升降机构52、滑动轴承53和限位件；所述升降机构52设置于所述履带底盘51上；所述升降机构52与所述滑动轴承53连接；所述主梁支撑推进机构4的底端开设有第一卡槽42，所述滑动轴承53与所述第一卡槽42沿所述主梁41轴向滑动连接；所述履带行走模块5移动至所述主梁支撑推进机构4的下方的预设位置时，两者通过所述限位件固定；所述升降机构52能够沿竖向驱动所述滑动轴承53移动； 所述转场方法包括： S1、所述刀盘1、所述护盾2、所述主驱动3和所述主梁支撑推进机构4在隧道外完成组装，形成主机掘进模块； S2、所述升降机构52驱动所述滑动轴承53升降至所述第一卡槽42对应高度；所述履带底盘51沿所述主梁41轴向移动，将所述滑动轴承53卡入至所述第一卡槽42内的预设位置；将所述履带底盘51与所述主梁支撑推进机构4通过所述限位件固定；所述升降机构52顶升所述主梁支撑推进机构4，所述履带行走模块5将所述主机掘进模块运输至隧道掌子面； S3、拆除所述限位件，所述履带行走模块5从所述主机掘进模块下方退出，所述主机掘进模块正常掘进。

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