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龙图腾网获悉株洲齿轮有限责任公司申请的专利风电变桨减速机及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119900797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411881134.9，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权风电变桨减速机及其设计方法是由马海波;刘喜龙;莫斌设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本风电变桨减速机及其设计方法在说明书摘要公布了：风电变桨减速机，包括箱体、配装在箱体中的输入轴、装配在箱体中且与输入轴啮合的多级行星减速组件和与多级行星减速组件的输出端啮合的输出轴，输出轴从箱体中伸出，其特征在于：所述的输出轴与箱体之间装有沿轴向从上至下呈多列分布的多列滚珠，多列滚珠将输出轴轴向定位在箱体上并形成输出轴与箱体的转动连接，输出轴与箱体之间装配将多级行星减速组件和多列滚珠密封隔开并将箱体底端密封的多层密封组件。本发明可有效减小变桨减速机输出端的尺寸，提高输出轴的承载能力和支撑刚度，防止倾覆，减少变桨减速机内部齿轮和轴承的磨损率，延长使用寿命，提高了减速机输出端的密封效果。本发明还提供一种风电变桨减速机的设计方法。

本发明授权风电变桨减速机及其设计方法在权利要求书中公布了：1.风电变桨减速机，包括箱体、配装在箱体中的输入轴、装配在箱体中且与输入轴啮合的多级行星减速组件和与多级行星减速组件的输出端啮合的输出轴，输出轴从箱体中伸出，其特征在于：所述的输出轴与箱体之间装有沿轴向从上至下呈多列分布的多列滚珠，多列滚珠将输出轴轴向定位在箱体上并形成输出轴与箱体的转动连接，输出轴与箱体之间装配将多级行星减速组件和多列滚珠密封隔开并将箱体底端密封的多层密封组件； 所述的多级行星减速组件包括与输入轴啮合的一级太阳轮、与一级太阳轮啮合的一级行星轮、与一级行星轮连接的一级行星架、与一级行星架啮合的二级太阳轮、与二级太阳轮啮合的二级行星轮、与二级行星轮连接的二级行星架、与二级行星架啮合的末级太阳轮、与末级太阳轮啮合的末级行星轮和与末级行星轮连接的末级行星架，一级行星轮、二级行星轮和末级行星轮分别与箱体内壁上的齿圈啮合，输出轴的上端与末级行星架啮合，多列滚珠和多层密封组件设置在末级行星架的下方； 所述的输出轴由与末级行星架啮合的上齿轮段、中间配合段和伸出箱体的下齿轮段从上至下一体成型，多列滚珠和多层密封组件设置在箱体内壁与中间配合段之间，中间配合段和箱体内壁之间形成环形滚道，环形滚道沿轴向均匀间隔分布，多列滚珠由装在环形滚道中的滚珠组成，环形滚道中滚珠依次排列形成一列滚珠，每颗滚珠均与环形滚道形成呈矩形分布的四个接触点； 所述的多层密封组件至少包括设置在多列滚珠上方的上层油封和设置在多列滚珠下方的下层油封； 所述的箱体由上箱体和同轴固定在上箱体底部的下箱部组成，多列滚珠和多层密封组件分别装在下箱体和输出轴之间，下箱体的内腔包括与末级行星轮啮合的齿圈腔、装配多列滚珠和多层密封组件的装配腔和设置在齿圈腔和装配腔之间的锲形过渡腔，装配腔的内径小于齿圈腔的内径，锲形过渡腔呈直径从上至下逐渐减少的锲形，装配腔顶部设置与上层油封配合的上环形台阶面，装配腔的底部设置与下层油封配合的下环形台阶面，上层油封与上环形台阶面相抵，下层油封与下环形台阶面相抵，装配腔中装配对下层油封进行支撑的轴向挡圈。

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