武汉大学;湖北珞珈实验室黄頔获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学;湖北珞珈实验室申请的专利一种反向推扫的多条带推扫星上任务规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119904038B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411870649.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种反向推扫的多条带推扫星上任务规划方法及系统是由黄頔;李亮;刘飏;钟伟;曾国强;左玉弟;高玉东;李志军设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种反向推扫的多条带推扫星上任务规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种反向推扫的多条带推扫星上任务规划方法及系统，包括：首先通过设定第一次正向推扫时的期望姿态俯仰角，建立起正向推扫的观测方程，对观测方程用牛顿法求得零点，可以得到第一次正向推扫到测绘区域几何中心地面点的时间和卫星的期望姿态，完成第一次推扫任务，然后对卫星姿态机动去完成反向推扫任务，通过设定反向推扫时的期望姿态俯仰角，计算反向推扫到测绘区域几何中心地面得时间和卫星的姿态，完成反向推扫任务后，卫星姿态机动到第二次正向推扫时的期望姿态，进而可以完成第三次推扫任务，可以计算出三次推扫任务的开始和结束时间。
本发明授权一种反向推扫的多条带推扫星上任务规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种反向推扫的多条带推扫星上任务规划方法，其特征在于，包括： 确定卫星第一次正向推扫到测绘区域几何中心地面点的时间和期望欧拉角； 确定卫星反向推扫到测绘区域几何中心地面点的时间、期望欧拉角以及半个推扫时间； 确定卫星第二次正向推扫到测绘区域几何中心地面点的时间和期望欧拉角； 采用反向推扫模式控制算法计算卫星推扫过程中的期望姿态、期望姿态角速度，由姿态确定获取卫星推扫过程中的当前姿态四元数和当前姿态角速度； 确定卫星三次推扫的开始时间和结束时间，以实现在轨卫星姿态控制。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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