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龙图腾网获悉江苏矩阵智能装备有限公司申请的专利基于改进UNet的指针式仪表识别方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119904871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411986007.5，技术领域涉及：G06V30/14；该发明授权基于改进UNet的指针式仪表识别方法、装置及介质是由薛腾辉;叶国靖;邓长佳设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进UNet的指针式仪表识别方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于改进UNet的指针式仪表识别方法、装置及介质，涉及轨道交通安全技术领域。该方法包括：构建仪表盘数据集，并利用所述仪表盘数据集训练改进UNet网络，获得仪表盘识别模型；获取实时仪表盘图像，将所述实时仪表盘图像输入至所述仪表盘识别模型中，计算仪表数值。本发明利用历史数据集对改进UNet网络进行训练以得到仪表盘识别模型，基于仪表盘识别模型可及时识别视频中的关键信息，以此迅速发现指针式仪表的异常读数，从而尽可能地消除安全隐患。

本发明授权基于改进UNet的指针式仪表识别方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于改进UNet的指针式仪表识别方法，其特征在于，所述方法包括： 构建仪表盘数据集，并利用所述仪表盘数据集训练改进UNet网络，获得仪表盘识别模型； 获取实时仪表盘图像，将所述实时仪表盘图像输入至所述仪表盘识别模型中，计算仪表数值； 获取实时仪表盘图像，将所述实时仪表盘图像输入至所述仪表盘识别模型中，计算仪表数值，包括： 以实时仪表盘图像作为原始图像，设置感兴趣区域，裁剪原始图像，得到矩形目标图像；将所述矩形目标图像输入至所述仪表盘识别模型中，得到矩形掩膜图M； 将所述矩形掩膜图M以中心点c,c展开得到宽高分别为w和c的特征图T，特征图T的像素值满足Ti,j＝Mm,n；其中，i、j为像素坐标索引，满足 式中，m为图像展开后的横坐标，n为图像展开后的纵坐标，c为掩膜图中心点的横坐标，ρ为以中心点为原点的极坐标系的极径，θ为以中心点为原点的极坐标系的极角； 确定仪表刻度索引kq，q＝1,2,…,n，n表示大刻度数量，满足且a为刻度高度阈值；确定指针左边缘索引k-1，满足且b为指针高度阈值；确定指针右边缘索引k-2，满足且指针索引为k0＝k-1+k-22； 根据krk0kr+1确定索引r，其中kr为第r个仪表刻度索引，kr+1为第r+1个仪表刻度索引；根据预设量程与索引r，计算当前仪表数值。

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