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龙图腾网获悉湖南伊米森科技有限公司申请的专利用于电机转子线圈与换向器灌胶覆膜的自动组装生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119906223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411963277.4，技术领域涉及：H02K15/122；该发明授权用于电机转子线圈与换向器灌胶覆膜的自动组装生产线是由姜虎贲;朱湘华;蒋卓;丁伟;黄琦蔚;刘明;李荣;张谭荣;欧海石设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于电机转子线圈与换向器灌胶覆膜的自动组装生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于电机转子线圈与换向器灌胶覆膜的自动组装生产线，用于向转子线圈与换向器之间灌胶并形成胶封圈；还用于将覆盖膜覆盖于所述胶封圈上；所述覆盖膜来自保护膜，所述保护膜包括上下粘合的覆盖膜和底膜；所述换向器插入转子线圈内且二者组合形成转子组件；本发明包括：定位载具、物料输送线、设于所述物料输送线上且跟随所述物料输送线移动的治具载盘、以及沿所述物料输送线的输送方向依次设置的上料单元、灌胶单元、固化单元、撕膜覆膜单元。与现有技术相比，本发明能够实现转子线圈与换向器的连续点胶覆膜作业，且能够保证转子线圈与换向器的同轴度，撕膜机构简单可靠，撕膜工序精简。

本发明授权用于电机转子线圈与换向器灌胶覆膜的自动组装生产线在权利要求书中公布了：1.一种用于电机转子线圈与换向器灌胶覆膜的自动组装生产线，其特征在于，所述用于电机转子线圈与换向器灌胶覆膜的自动组装生产线用于向转子线圈与换向器之间灌胶并形成胶封圈；所述用于电机转子线圈与换向器灌胶覆膜的自动组装生产线还用于将覆盖膜覆盖于所述胶封圈上；所述覆盖膜来自保护膜，所述保护膜包括上下粘合的覆盖膜和底膜；所述换向器插入转子线圈内且二者组合形成转子组件； 所述用于电机转子线圈与换向器灌胶覆膜的自动组装生产线包括：定位载具、物料输送线、设于所述物料输送线上且跟随所述物料输送线移动的治具载盘、以及沿所述物料输送线的输送方向依次设置的上料单元、灌胶单元、固化单元、撕膜覆膜单元；所述定位载具用于支撑所述转子组件并为所述转子组件定位，所述定位载具包括上下相连的定位柱和底座，所述定位柱的顶面设有凹陷而成且形状与所述换向器的下部形状相匹配的定位腔，所述定位柱外侧面的轮廓与所述转子线圈内侧面的轮廓相匹配，所述定位腔与所述定位柱同轴设置；所述治具载盘的上表面设有凹陷的工件收容槽，所述工件收容槽的形状与所述底座的外轮廓形状相匹配；所述上料单元包括取料机械手和装载于所述取料机械手上的上料夹爪；每套转子组件套设于一个所述定位载具上，并组合形成一套转子载具组件；所述上料夹爪用于夹持所述转子载具组件并移栽至所述工件收容槽内； 所述撕膜覆膜单元包括吸附旋转撕膜机构，所述吸附旋转撕膜机构包括：撕膜支撑竖架、除膜辊、吸附旋转撕膜辊、第一旋转驱动和第二旋转驱动；所述撕膜支撑竖架整体为框架结构，所述除膜辊和吸附旋转撕膜辊间隔设置，且所述除膜辊和吸附旋转撕膜辊分别转动安装于所述撕膜支撑竖架上；所述第一旋转驱动安装于所述撕膜支撑竖架的一侧，所述第一旋转驱动与所述除膜辊的一端相连且用于驱动所述除膜辊旋转；所述第二旋转驱动安装于所述撕膜支撑竖架的一侧，所述第二旋转驱动与所述吸附旋转撕膜辊的一端相连且用于驱动所述吸附旋转撕膜辊旋转；所述吸附旋转撕膜辊的外侧具有平面结构的吸附平面，所述吸附旋转撕膜辊的内部设有形成其内的吸附气道，所述吸附平面上设有连通所述吸附气道的真空撕膜吸附孔，所述吸附旋转撕膜辊的一端设有连通所述吸附气道的旋转接头。

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