重庆长安汽车股份有限公司李天瑜获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆泊车的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911295B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510085120.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆泊车的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由李天瑜;万凯林;党建民设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆泊车的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆智能控制领域，具体涉及一种车辆泊车的控制方法、装置、电子设备及存储介质。本申请接收到车辆控制指令后第一行车系统专注于停车场内的代客泊车及自动接驾，提高场内接驾任务的效率和成功率。当第一行车系统完成任务后，检测车辆控制权的交接评估状态，确保只有在交接就绪时才进行控制权移交，提高了系统的稳定性和可靠性。第二行车系统负责停车场外的自动接驾，实现了从停车场内到停车场外的无缝衔接。以此明确的系统分工减少了对驾驶员监控或接管的需求。第一行车系统和第二行车系统能够自动完成各自的任务，无需驾驶员在过程中进行干预，从而实现了完全无人化操作。
本发明授权一种车辆泊车的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆泊车的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在接收到车辆控制指令的情况下，通过车辆的第一行车系统在停车场执行场内接驾任务，其中，所述第一行车系统用于控制车辆在停车场内进行代客泊车以及自动接驾； 当所述第一行车系统完成场内接驾任务时，检测所述车辆当前控制权的交接评估状态； 若所述交接评估状态处于交接就绪状态，则根据所述交接评估状态生成相应的标识信号； 基于所述标识信号将所述车辆的控制权移交至所述车辆的第二行车系统，通过所述第二行车系统基于预设接驾地点执行场外接驾任务，其中，所述第二行车系统用于控制所述车辆在停车场外的自动接驾。
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