大卓智能科技有限公司;大卓趣行智能科技(上海)有限公司刘中元获国家专利权
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龙图腾网获悉大卓智能科技有限公司;大卓趣行智能科技(上海)有限公司申请的专利车辆及其地图构建及定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915302B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510005098.8，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权车辆及其地图构建及定位方法和装置是由刘中元;古明辉;林位麟;邱悦;徐滔宏;张磊;李红军设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆及其地图构建及定位方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆及其地图构建及定位方法和装置。其中，方法包括：获取当前停车场到目标停车场的语义地图、当前定位结果、车辆轨迹的坐标信息、车辆的航向信息和交通设施的语义信息；根据车辆轨迹的坐标信息、车辆的航向信息和交通设施的语义信息实时构建目标语义地图；根据当前定位结果确定车辆初始位置，基于车辆初始位置将当前停车场到目标停车场的语义地图与目标语义地图进行匹配定位以确定车辆位置，并且在车辆位置未处于高精度地图范围内的情况下，根据目标语义地图与当前停车场到目标停车场的语义地图进行定位匹配，以对车辆位置进行更新。本申请的地图构建及定位方法，支持无GNSS信号情况下的启动车辆，并解决无高精地图下的定位问题。
本发明授权车辆及其地图构建及定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的地图构建及定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前停车场到目标停车场的语义地图、当前定位结果、车辆轨迹的坐标信息、车辆的航向信息和交通设施的语义信息； 根据所述车辆轨迹的坐标信息、所述车辆的航向信息和所述交通设施的语义信息实时构建目标语义地图； 根据所述当前定位结果确定车辆初始位置，基于所述车辆初始位置将所述当前停车场到目标停车场的语义地图与所述目标语义地图进行匹配定位以确定车辆位置，并且在所述车辆位置未处于高精度地图范围内的情况下，根据所述目标语义地图与所述当前停车场到目标停车场的语义地图进行定位匹配，以对所述车辆位置进行更新。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大卓智能科技有限公司;大卓趣行智能科技(上海)有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市鸠江区瑞祥路88号(皖江财富广场B1座10楼)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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