重庆长安汽车股份有限公司张振伟获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种基于硬件在环的底盘电控系统标定平台及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119916782B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510093539.4,技术领域涉及:G05B23/02;该发明授权一种基于硬件在环的底盘电控系统标定平台及方法是由张振伟;李世鹏;王文娟;邹轶设计研发完成,并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于硬件在环的底盘电控系统标定平台及方法在说明书摘要公布了:本申请涉及一种基于硬件在环的底盘电控系统标定平台及方法,底盘域控HiL台架包括电控悬架HiL台架、制动HiL台架和转向HiL台架,上位机有主观评价项关于客观检测项的主客观评价对应一致模型,上位机使底盘域控HiL台架运行,获取台架检测项的数据,将台架检测项作为客观检测项,结合主客观评价对应一致模型,获得主观评价项的数据,基于主观评价项的数据,从底盘电控系统中与客观检测项对应的标定项中筛选出关重项,将关重项作为标定变量,基于关重项的取值范围和主客观评价对应一致模型,以主观评价项达到最优值作为优化目标,获取所有标定项的数据以及主观评价项的最优值。本申请实现了底盘多系统交互、符合用户实际用车场景。
本发明授权一种基于硬件在环的底盘电控系统标定平台及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于硬件在环的底盘电控系统标定平台,其特征在于,其包括: 底盘域控HiL台架,其包括电控悬架HiL台架、制动HiL台架和转向HiL台架,所述电控悬架HiL台架、制动HiL台架和转向HiL台架通过硬线连接以进行时钟同步; 上位机,所述上位机具有存储模块,所述存储模块预存有主观评价项关于客观检测项的主客观评价对应一致模型,所述上位机与所述电控悬架HiL台架、制动HiL台架和转向HiL台架相连,并用于驱使所述底盘域控HiL台架运行,获取台架检测项的数据,将所述台架检测项作为客观检测项,并结合所述主客观评价对应一致模型,获得主观评价项的数据,基于所述主观评价项的数据,从底盘电控系统中与客观检测项对应的所有标定项中筛选出至少一部分作为关重项,将所述关重项作为标定变量,基于所述关重项的取值范围以及主客观评价对应一致模型,以主观评价项达到最优值作为优化目标,获取所有标定项的数据以及主观评价项的最优值;将所有的标定项划分为对主观感受具有重大影响的关重项以及剩余的对主观感受影响较小的非关重项,在进行标定时,对主观感受影响较小的非关重项直接从相应的取值范围中赋值即可,对关重项进行重点标定,以获得具体取值,将赋值的非关重项和重点标定的标定项的具体取值输出。
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