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龙图腾网获悉湖南行必达网联科技有限公司申请的专利车辆故障诊断方法、装置、控制器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510146591.1，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权车辆故障诊断方法、装置、控制器及车辆是由谢晏;周海;李施明玉设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆故障诊断方法、装置、控制器及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆故障诊断方法、装置、控制器及车辆，该方法包括：将预设的故障表格加载到数据处理环境中，故障表格包括每个故障的故障标识，故障确认条件、故障确认时间和故障详细信息；获取子系统控制器的故障标识和故障置位标识；根据故障标识从故障表格确定目标故障确认条件、目标故障确认时间；若车辆满足目标故障确定条件，并且故障置位标识的持续时间大于目标故障确认时间，则确认车辆发生故障；根据从故障表格中，确定并输出目标故障详细信息。故障信息被集中在故障表格中，而不是直接硬编码在控制算法中，减少车辆整车控制器在故障信号处理中的建模工作量和代码量，简化了故障新增和更新的工作，无需每次修改控制算法或代码。

本发明授权车辆故障诊断方法、装置、控制器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括： 将预设的故障表格加载到数据处理环境中；其中，所述故障表格包括每个故障的故障标识，故障确认条件、故障确认时间、故障详细信息、故障恢复时间和故障降级措施，所述故障表格通过数据字典与算法模型关联，所述数据字典用于将所述故障表格中的字段与所述算法模型中的算法建立关联关系； 获取子系统控制器的故障标识和故障置位标识； 通过所述算法模型执行以下步骤： 根据所述故障标识从所述故障表格确定目标故障确认条件、目标故障确认时间； 根据所述故障标识从所述故障表格确定目标故障恢复时间； 若车辆满足所述目标故障确定条件，并且所述故障置位标识的持续时间大于所述目标故障确认时间，则判断在所述目标故障恢复时间内所述故障置位标识是否恢复非故障状态； 若所述故障置位标识没有恢复非故障状态，则确认车辆发生故障；根据所述故障标识从所述故障表格中，确定目标故障详细信息，所述目标故障详细信息包括故障位置、故障类型、故障灯状态和故障激活状态； 输出所述目标故障信息； 根据所述故障标识从所述故障表格中确定故障降级措施； 执行所述故障降级措施。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南行必达网联科技有限公司，其通讯地址为：410600 湖南省长沙市长沙经济技术开发区蒸湘路北、凉塘路南、东四线东、东六线西三一汽车制造有限公司23号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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