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龙图腾网获悉江苏信息职业技术学院申请的专利适于煤矿井下铁路轨道图像的图像分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510203465.5，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权适于煤矿井下铁路轨道图像的图像分割方法是由李亚东;严惠;徐善状;何宇;赵仁堂设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本适于煤矿井下铁路轨道图像的图像分割方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适于煤矿井下铁路轨道图像的图像分割方法。其包括：获取待分割的井下轨道目标图像，并将所获取的井下轨道目标图像加载到构建的图像分割网络内，以利用图像分割网络对井下轨道目标图像进行图像分割，并在图像分割后生成井下轨道分割图像，所述井下轨道分割图像包括铁路轨道分割标注区域以及非铁路轨道分割标注区域，其中，所述图像分割网络包括分割网络主单元以及分割网络辅单元，其中，所述分割网络主单元包括主编码单元以及与所述主编码单元适配连接的主解码单元，且分割网络辅单元与主解码单元适配连接。本发明能有效对煤矿井下铁路轨道图像进行分割，提高对煤矿井下铁路轨道图像的分割精度。

本发明授权适于煤矿井下铁路轨道图像的图像分割方法在权利要求书中公布了：1.一种适于煤矿井下铁路轨道图像的图像分割方法，其特征是，所述图像分割方法包括： 获取待分割的井下轨道目标图像，并将所获取的井下轨道目标图像加载到构建的图像分割网络内，以利用图像分割网络对井下轨道目标图像进行图像分割，并在图像分割后生成井下轨道分割图像，所述井下轨道分割图像包括铁路轨道分割标注区域以及非铁路轨道分割标注区域，其中， 所述图像分割网络包括基于U-Net架构的分割网络主单元以及基于SAM编码的分割网络辅单元，其中，所述分割网络主单元包括主编码单元以及与所述主编码单元适配连接的主解码单元，且分割网络辅单元与主解码单元适配连接； 对井下轨道目标图像进行图像分割时，利用分割网络主单元内的主编码单元进行第一编码处理，以在第一编码处理后生成主编码处理特征图，同时，利用分割网络辅单元对井下轨道目标图像进行第二编码处理，以经第二编码后生成辅编码嵌入特征图； 将主编码处理特征图、辅编码嵌入特征图传输至主解码单元，以利用主解码单元进行解码处理，并在解码处理后生成井下轨道分割图像，其中， 主解码单元进行解码处理时，至少包括第一解码处理以及若干个依次进行的第二解码处理； 执行第一解码处理时，将辅编码嵌入特征图与基于主编码处理特征图生成的主编码反卷积处理特征图、主编码注意力处理特征图进行特征拼接处理，以经特征拼接处理后生成解码基准特征图，其中， 对主编码处理特征图进行反卷积处理，并在反卷积处理后生成主编码反卷积处理特征图； 对主编码处理特征图进行注意力机制处理，并在注意力机制处理后生成主编码注意力处理特征图； 将生成的解码基准特征图进行第二解码处理，且经第二解码处理后生成井下轨道分割图像； 所述主编码单元包括若干依次连接的主编码网络层，其中，在主编码单元内，将处于U-Net架构底层的主编码网络层配置作为主编码过渡连接层，将其余的主编码网络层分别作为主编码处理层； 所述主解码单元包括若干依次连接的主解码处理层，其中， 在分割网络主单元内，主编码单元内的主编码处理层与主解码单元内的主解码处理层呈一一对应，且所述主编码处理层通过通道-空间注意力模块与对应的主解码处理层跳跃连接； 主编码过渡连接层与主解码单元内处于U-Net架构底层的主解码处理层适配连接，并通过主编码过渡连接层将生成的主编码处理特征图传输至对应连接的主解码处理层内，且处于U-Net架构底层的主解码处理层还接收辅编码嵌入特征图； 主解码单元进行解码处理时，利用处于U-Net架构底层的主解码处理层执行第一解码处理，并配置其余的主解码处理层执行第二解码处理； 所述主编码网络层包括依次连接的主编码卷积块以及主编码Ghost模块，其中， 主编码单元进行第一编码处理时，通过主编码网络层依次进行编码特征提取，以利用每个主编码网络层执行第一编码子处理，其中，编码特征提取时，先经主编码卷积块进行编码卷积处理，并在编码卷积处理后利用主编码Ghost模块进行特征提取，且经主编码Ghost模块的特征提取后生成对应的网络层特征图； 主编码单元内，若当前的主编码网络层不作为主编码过渡连接层时，则生成的网络层特征图应向紧邻的主编码网络层传输，同时，应将网络层特征图传输至对应连接的通道-空间注意力模块；由此，对于两个邻接的主编码网络层，沿U-Net架构的开口指向底部的方向上，对上方主编码网络层生成的网络层特征图进行最大池化处理，以经最大池化处理后生成最大池化处理后特征图，并将最大池化处理后特征图加载到下方的主网络编码层内； 利用处于U-Net架构底层的主解码处理层执行第一解码处理时，则有： 所述主解码处理层接收主编码反卷积处理特征图，并将接收的主编码采样特征图加载到对应连接的通道-空间注意力模块，且所述通道-空间注意力模块还接收对应连接主编码网络层输出的网络层特征图； 基于所接收的主编码反卷积处理特征图以及网络层特征图，通道-空间注意力模块进行注意力机制处理，以在注意力机制处理后生成主编码注意力处理特征图； 将辅编码嵌入特征图、主编码反卷积处理特征图、主编码注意力处理特征图进行特征拼接处理，并在特征拼接处理后经Ghost处理后生成解码基准特征图。

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