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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利卫星影像区域网平差病态观测区域的检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411869452.3，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权卫星影像区域网平差病态观测区域的检测方法及系统是由皮英冬;王密;赵焱;杨博;樊仲藜;王太平设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星影像区域网平差病态观测区域的检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了卫星影像区域网平差病态观测区域的检测方法及系统，包括：获取区域网内的待检测的多个卫星影像，以及卫星影像对应的多个连接点；针对任一个连接点，得到高程约束的平差参数方差估计模型；根据卫星影像，通过设定控制影像，构建误差改正模型的平差参数约束方程，进而得到控制影像精度传播方差估计模型；基于两次误差传播定律，通过评估每个卫星影像上不同位置对应的误差改正模型的模型估计精度，以检测对应的卫星影像上是否存在病态观测区域。本发明在区域网平差前，通过模型化定量表达卫星影像在区域网内的传播规律，能够检测出区域网内的存在观测病态区域的卫星影像，解决了传统事后人工作业检测方法存在的人工成本高和可靠性差的问题。

本发明授权卫星影像区域网平差病态观测区域的检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.卫星影像区域网平差病态观测区域的检测方法，其特征是，包括： 获取区域网内的待检测的多个卫星影像，以及所述卫星影像对应的多个连接点； 针对任一个连接点，基于预设的误差改正模型，构建得到高程约束的平差参数方差估计模型； 根据所述卫星影像，通过设定控制影像，构建所述误差改正模型的平差参数约束方程； 根据所述平差参数方差估计模型和平差参数约束方程，得到控制影像精度传播方差估计模型； 根据所述控制影像精度传播方差估计模型，基于误差传播定律，通过计算改正数协因数矩阵得到所有卫星影像的误差改正模型的平差参数的理论精度；再基于误差传播定律，通过评估每个卫星影像上不同位置对应的误差改正模型的模型估计精度，以检测对应的卫星影像上是否存在病态观测区域； 所述得到高程约束的平差参数方差估计模型的步骤包括： 所述区域网内存在多度重叠的卫星影像，故一个连接点对应存在多个同名像点； 针对任一个同名像点，基于预设的误差改正模型和有理函数模型构建基础平差方程并通过参数线性化，得到空间交会约束方程； 针对任一个连接点，根据对应的所有的同名像点的空间交会约束方程，建立所述连接点的空间交会约束方程，再引入附加先验精度的高程约束方程，得到高程约束的平差参数方差估计模型； 根据所述卫星影像，通过设定控制影像，构建所述误差改正模型的平差参数约束方程的步骤包括： 设定所述区域网内的任一个卫星影像为控制影像，将所述控制影像均匀划分为多个格网，每个格网中心生成一个均匀分布的虚拟像点； 针对任一个虚拟像点，以所述虚拟像点作为观测值，通过控制所述控制影像的起始传播精度，通过构建所述虚拟像点的基础平差方程并通过参数线性化，得到所述虚拟像点的平差参数约束方程； 根据所有虚拟像点的平差参数约束方程，得到控制影像对应的平差参数约束方程。

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