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龙图腾网获悉山东雨禾智能农业装备有限公司申请的专利一种高地隙植保机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119924064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510311160.6，技术领域涉及：A01C23/04；该发明授权一种高地隙植保机械是由陈希源;舒邦秦;汪永安;张群;黄霞;王涛;赵士光;张俊宗;李韵文设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高地隙植保机械在说明书摘要公布了：本发明涉及植保机械技术领域，公开了一种高地隙植保机械，包括行进机械，还包括：安装在行进机械前端的采集部，且所述采集部能对行进机械行进方向上的土壤信息进行收集，并对土壤肥力进行分析；安装在行进机械后端的施肥部，所述施肥部包括通过安装支架安装在行进机械后端位置的横架，所述横架上设有喷液管路，且所述喷液管路上安装有喷头；所述施肥部还包括能对水和肥料进行混合的混液箱，且混合后的水溶液从喷液管路上的喷头喷出。本发明通过根据采集点出土壤的信息数据来调控该对应施肥区间内的肥料比例，从而达到差异化施肥的效果，打破了一刀切施肥的困局，提高了肥料的利用率。

本发明授权一种高地隙植保机械在权利要求书中公布了：1.一种高地隙植保机械，包括行进机械1，其特征在于，还包括： 安装在行进机械1前端的采集部2，且所述采集部2能对行进机械1行进方向上的土壤信息进行收集，并对土壤肥力进行分析； 安装在行进机械1后端的施肥部3，所述施肥部3包括通过安装支架4安装在行进机械1后端位置的横架5，所述横架5上设有喷液管路6，且所述喷液管路6上安装有喷头； 所述施肥部3还包括能对水和肥料进行混合的混液箱11，且混合后的水溶液从喷液管路6上的喷头喷出； 所述采集部2根据土壤肥力分布调控混液箱11中水和肥料的比例； 所述行进机械1的末端位置还安装有两个分别用于盛放水和液体肥料的储液箱7，且所述混液箱11设于在储液箱7的上方，两个所述储液箱7与混液箱11之间均通过进液管8连通，且两个所述进液管8上均设有分电磁阀9，所述混液箱11与喷液管路6通过输液管连通，且输液管上设有总电磁阀10； 所述采集部2包括固定在行进机械1前端的固定箱12，所述固定箱12的中心开设有呈竖直设置的通孔，且通孔内滑动安装有升降杆13和下扎杆18，所述下扎杆18的顶端设为一段空管，且空管外壁开设有长槽19，所述升降杆13的一端部插入空管内，且升降杆13位于空管内的所述端部的外壁上固定有滑销20，该滑销20滑动安装在长槽19内，所述下扎杆18的底端安装有土壤传感器21，且所述土壤传感器21的探针竖直向下设置，所述升降杆13的顶端与安装在行进机械1顶部的液压缸伸缩端连接； 位于所述固定箱12下方的下扎杆18外壁滑动安装有滑板22，所述滑板22的两侧底部均固定有固定针23，且所述固定针23的底部尖端低于土壤传感器21的探针尖端，所述下扎杆18的外壁还设有卡凸25，且所述滑板22上的贯穿孔内设有能供其卡入的卡槽； 所述固定箱12的两侧壁均开设有侧边槽，且两个侧边槽内均转动安装有摆动臂14，所述摆动臂14与侧边槽的转动点处设为不完全齿轮15，所述升降杆13的外壁开设有能与不完全齿轮15相啮合的齿槽，所述摆动臂14的末端安装有能转动的清洁刷24，且当两个所述摆动臂14相互靠近转动时，所述清洁刷24能与土壤传感器21上的探针接触。

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