深蓝汽车科技有限公司邵雪丰获国家专利权
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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利扭矩分配方法、装置、车辆及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928598B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510368218.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权扭矩分配方法、装置、车辆及设备是由邵雪丰;杨官龙;王吉;严钦山设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本扭矩分配方法、装置、车辆及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种扭矩分配方法、装置、车辆及设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：在车辆处于打滑状态的情况下，获取第一需求扭矩；基于第一需求扭矩、第二需求扭矩和第一分配扭矩中至少一项，确定打滑轴的限制扭矩；限制扭矩用于限制打滑轴的扭矩输出；第二需求扭矩为打滑轴出现打滑时车辆需求的扭矩；打滑轴用于表征车辆的驱动轴中出现打滑的轴；第一分配扭矩为在打滑轴出现打滑时分配给打滑轴的扭矩；基于第一需求扭矩和限制扭矩对驱动轴进行扭矩分配。由此，本申请能够确定合适的限制扭矩，避免对打滑轴过度限制或过度输出，从而保障车辆能够及时有效的脱离打滑状态。
本发明授权扭矩分配方法、装置、车辆及设备在权利要求书中公布了：1.一种扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆处于打滑状态的情况下，获取第一需求扭矩； 基于所述第一需求扭矩、第二需求扭矩和第一分配扭矩中至少一项，确定打滑轴的限制扭矩；所述限制扭矩用于限制所述打滑轴的扭矩输出；所述第二需求扭矩为所述打滑轴出现打滑时所述车辆需求的扭矩；所述打滑轴用于表征车辆的驱动轴中出现打滑的轴；所述第一分配扭矩为在所述打滑轴出现打滑时分配给所述打滑轴的扭矩； 基于所述第一需求扭矩和限制扭矩对所述驱动轴进行扭矩分配； 其中，在所述车辆为双驱动轴车辆的情况下，所述基于所述第一需求扭矩、第二需求扭矩和第一分配扭矩中至少一项，确定所述打滑轴的限制扭矩，包括： 基于所述第一分配扭矩，确定所述打滑轴的安全扭矩；所述安全扭矩用于表征所述打滑轴在即将出现打滑的临界状态下的扭矩边界值； 基于所述安全扭矩，以及所述第一需求扭矩与第二需求扭矩之间的大小关系，确定所述限制扭矩。
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