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龙图腾网获悉中交三航局第三工程有限公司;广东力源液压机械有限公司;广东斯巴达重工科技有限公司申请的专利一种水下桩基施工的自适应自动割桩系统及自动割桩方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119933144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510310650.4，技术领域涉及：E02D9/04；该发明授权一种水下桩基施工的自适应自动割桩系统及自动割桩方法是由谢军;冯欣华;赵林原;庞炬东设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下桩基施工的自适应自动割桩系统及自动割桩方法在说明书摘要公布了：本发明属于桩基施工技术领域，公开了一种水下桩基施工的自适应自动割桩系统及自动割桩方法，其中割桩系统包括自适应割桩单元，该单元包括：上层自适应支撑装置、下层自适应回转切割装置、竖向自适应刀具张驰装置。本发明在大幅简化割桩系统结构和割桩工艺、并提高设备与工艺匹配度的基础上，从多个方面提高其自适应性，从而使其能够针对不同的桩体、斜度，不同的作业深度、角度，适配不同的刀具，以同时满足适用于直桩与斜桩、不同类型的桩体、不同的切割刀具的作业需求，可以实现以任意角度截面对桩体的切割，并且提高水下割桩作业的效率、质量和安全性，降低施工成本。

本发明授权一种水下桩基施工的自适应自动割桩系统及自动割桩方法在权利要求书中公布了：1.一种水下桩基施工的自适应自动割桩系统，其特征在于，其包括用于在桩内进行自适应割桩作业的自适应割桩单元，该单元包括：上层自适应支撑装置1、下层自适应回转切割装置2、竖向自适应刀具张驰装置3； 所述的上层自适应支撑装置1设置在下层自适应回转切割装置2的正上方，所述的竖向自适应刀具张驰装置设置于上层自适应支撑装置1与下层自适应回转切割装置2的圆心位置上，且三者的圆心处在同一条轴线上； 所述的上层自适应支撑装置1包括多个自适应的横向伸缩支撑机构10，运行时多个横向伸缩支撑机构10向外或者向内横向运动，调整与钢管桩5内壁的接触位置与角度，为该自适应割桩单元整体提供支撑； 所述的下层自适应回转切割装置2包括回转驱动机构22，运行时带动刀具在钢管桩5内作回转运动，对钢管桩5进行回转式切割； 所述的竖向自适应刀具张驰装置3设置在上层自适应支撑装置1、下层自适应回转切割装置2中央的通孔内，运行时上下往复运动，带动刀具向外或者向内水平移动，以调整刀具与钢管桩5内壁之间的距离，对钢管桩5进行切割； 所述的自适应支撑装置1包括：上基板11、上支撑架12、多个横向伸缩支撑机构10；所述的上基板11为一内部设有圆形上通孔111的正多边形面板； 所述的下层自适应回转切割装置2包括：回转驱动机构22、下基板21、导向支架23； 所述的回转驱动机构22整体为圆盘状，包括不旋转的环形壳体221与旋转部222，及设置在环形壳体221一侧边的驱动部223； 所述的下基板21为一内部设有圆形的下通孔211的正多边形平板，并且环绕圆形的下通孔211的边缘设有向上凸起的驱动凸环212； 所述的回转驱动机构22不旋转的环形壳体221设置在上基板11的底面上，二者共圆心；所述的旋转部222扣合在驱动凸环212上，在回转驱动机构22运行时，其旋转部222带动驱动凸环212旋转，进而驱动所述的下基板21作回转运动； 所述的导向支架23为一带状、向上凸起的倒梯形支撑板，其下端设置在下基板21的下通孔211的边缘上，向上凸起、伸入到上通孔111内；其上部的水平段上设有导向通孔231，该导向通孔231与上通孔111、下通孔211均为同圆心； 所述的竖向自适应刀具张驰装置3包括：驱动马达31、驱动螺杆32、螺母调节支架33、张弛连杆34、刀架35、刀架导向座36； 所述的驱动马达31竖向设置在上通孔111内，其输出轴311前端连接驱动螺杆32；所述的驱动螺杆32依次穿过上通孔111、导向通孔231后伸入下通孔211内，其前段与螺母调节支架33螺纹连接； 所述的输出轴311、驱动螺杆32与上通孔111、导向通孔231下通孔211，均为共圆心； 所述的刀架导向座36呈中心对称设置在下基板21的下端面上，其设有一导向筒361，所述的刀架35设置在该导向筒361内并能沿其轴线前后移动； 所述的螺母调节支架33，中部设有一螺母331，该螺母331的外侧壁上设有多个支耳332； 所述的张弛连杆34的一端连接螺母调节支架33的支耳332、另一端连接刀架35。

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