买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利水下钢筋与混凝土复合打印装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119933155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510256652.X，技术领域涉及：E02D15/06；该发明授权水下钢筋与混凝土复合打印装置及方法是由王占栋;王春可;吴林忠;孙桂芳设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下钢筋与混凝土复合打印装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下钢筋与混凝土复合打印装置及方法，包括配件储存仓，导轨移动单元，机械臂，水下混凝土打印单元，水下激光打印单元。配件储存仓可以悬浮在水下待修复位置，导轨移动单元固定在配件储存仓外围，机械臂底座与导轨移动单元上的圆形转盘相连，水下混凝土打印单元由排水罩与混凝土打印喷嘴组成，末端与机械臂末端相连，水下激光打印单元由排水罩与激光打印喷头组成，末端与机械臂相连。排水罩可利用高压气体，形成气帘，在水下形成干燥条件，为混凝土打印和激光打印装置提供良好的工作条件。本发明可以在水下同时进行钢筋的打印和混凝土的打印，适用于水下建筑各种损伤类型的修复，使水下结构在修复后具有更高的强度。

本发明授权水下钢筋与混凝土复合打印装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种水下钢筋与混凝土复合打印装置，其特征在于，包括配件储存仓1、导轨移动单元2、机械臂3、水下混凝土打印单元4和水下激光打印单元5；所述配件储存仓1悬浮在水下待修复位置，所述导轨移动单元2固定在配件储存仓1外围，所述机械臂3底座与导轨移动单元2上的圆形转盘相连，所述水下混凝土打印单元4包括第一排水罩和混凝土喷嘴401，所述水下混凝土打印单元4末端与机械臂3末端连接，所述水下激光打印单元5包括第二排水罩和激光打印喷头501，所述水下激光打印单元5末端与机械臂3连接，所述第一排水罩和或第二排水罩形成气帘，用于在水下营造干燥的环境，为混凝土和钢筋的打印提供干燥的条件； 所述配件储存仓1包括导轨承载面101、气体推进器102、混凝土料仓103、钢筋料仓104、电池105、储气瓶106和控制中心107；所述导轨承载面101用于安装导轨移动单元2；所述气体推进器102用于驱动配件储存仓1在水中调整位置；所述储气瓶106储存有第一排水罩和或第二排水罩形成气帘所需的高压气体，所述混凝土料仓103储存有水下混凝土打印单元所需的修复物料，所述钢筋料仓104储存有水下激光打印单元所需的打印钢筋的材料，所述电池105为装置工作供能，所述控制中心107承载通讯交流与远程控制装置； 所述导轨移动单元2包括X导轨201、Y导轨202、导轨滑块203和圆形转盘204；所述X导轨201固定在导轨承载面101上，所述X导轨201总体长度长于导轨承载面101；所述Y导轨202装配在X导轨201上，实现X方向上的自由移动；所述导轨滑块203装配在Y导轨202上，实现Y方向上的自由移动；所述圆形转盘204固定在导轨滑块203上，所述圆形转盘204可以360°旋转，所述机械臂3固定在圆形转盘204上实现旋转调节。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京林业大学，其通讯地址为：210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。