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龙图腾网获悉中国石油化工集团有限公司;中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化石油工程地球物理有限公司;中石化石油工程地球物理有限公司胜利分公司申请的专利推靠臂机构及设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119933558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311447707.2，技术领域涉及：E21B23/01；该发明授权推靠臂机构及设计方法是由刘涛;刘美丽;冯刚;陈泽东;于静;张清森;毛中华;曹齐放;马波;陆振贤设计研发完成，并于2023-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本推靠臂机构及设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种推靠臂机构及设计方法，该推靠臂机构包括旋转轴、耐压壳体、推靠臂、曲柄滑块机构、丝杆螺母和直流电机，该旋转轴穿过该耐压壳体将该推靠臂安装于耐压壳体上，该曲柄滑块机构的一端连接于该旋转轴，另一端连接于该丝杆螺母的一端，该直流电机旋转输出扭矩带动该丝杆螺母，再由该丝杆螺母推动该曲柄滑块机构运动，使该推靠臂打开和收回。该推靠臂机构及设计方法布局在井中地震采集仪器耐压外壳内部，并满足井中高温高压的工作环境要求，负责实现井中地震采集仪器与井筒或套管壁的耦合功能，有效提高井筒地震勘探测量作业质量。

本发明授权推靠臂机构及设计方法在权利要求书中公布了：1.推靠臂机构的设计方法，其特征在于，该方法对推靠臂机构进行设计，所述推靠臂机构包括旋转轴、耐压壳体、推靠臂、曲柄滑块机构、丝杆螺母和直流电机，该旋转轴穿过该耐压壳体将该推靠臂安装于耐压壳体上，该曲柄滑块机构的一端连接于该旋转轴，另一端连接于该丝杆螺母的一端，该直流电机旋转输出扭矩带动该丝杆螺母，再由该丝杆螺母推动该曲柄滑块机构运动，使该推靠臂打开和收回； 该推靠臂机构还包括储能弹簧、丝杆、轴承和轴承座，该储能弹簧的一端连接于该丝杆螺母的另一端，该储能弹簧另一端与该丝杆连接，该丝杆尾部输入端与该轴承安装于该轴承座中，再装入该耐压壳体中； 该曲柄滑块机构包括曲柄杆、连杆和滑块，该曲柄杆一端与该旋转轴连接，另一端与该连杆的一端连接，该连杆另一端与该滑块的一端连接，该滑块的另一端与该丝杆螺母相连； 具体设计步骤包括： 步骤1，在竖直套管井中测井仪器的推靠臂处于打开状态下，将整个推靠臂机构视为曲柄滑块机构，不计机构本身所受重力，套管壁和推靠臂所有部件视为刚体； 步骤2，建立推靠臂机构的直角坐标系，以推靠臂开合旋转中心点视为原点O点，以仪器轴线视为X轴，X轴正方向由原点指向丝杆方向并与丝杆轴线平行，Y轴过原点与套管壁对推靠臂的正压力N方向相反； 步骤3，取整个推靠系统为研究对象,对模型进行受力分析； 在步骤3中，建立直角坐标系，由于系统处于平衡状态，整系统所受主动力为套管壁对推靠臂的正压力N与滑块所受丝杆的拉力F，N1为滑块所受的支撑力，F2为滑块受连杆的拉力，连杆长度L1、曲柄长度L2、推靠臂长度L3、连杆与水平夹角α1、曲柄与水平夹角α2、推靠臂张开角α3、推靠臂与曲柄夹角ψ、滑块偏距h、推靠臂旋转点到井壁距离ι，取推靠臂开合旋转中心点O点建立直角坐标系，由于系统处于平衡状态，由平面力系平衡的充要条件可知O点合力力矩Mo为零，建立平衡方程： ΣMo＝0 NL3cosα3＝N1L1cosα1+L2cosα2+Fh。

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