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龙图腾网获悉中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司;山东科技大学;中煤天津设计工程有限责任公司申请的专利一种煤矿巷道掘进工作面柔性网自动铺设装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119933744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510169784.9，技术领域涉及：E21D11/15；该发明授权一种煤矿巷道掘进工作面柔性网自动铺设装置是由胡成军;张坤;毕经龙;杜明超;潘格格;马健;韩猛;黄梁松设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿巷道掘进工作面柔性网自动铺设装置在说明书摘要公布了：本发明涉及巷道铺网技术领域，且公开了一种煤矿巷道掘进工作面柔性网自动铺设装置，解决了铺设效率低的问题，其包括平台，所述平台顶部设有固定底座，所述固定底座顶部设有机械大臂，所述机械大臂顶部设有机械小臂，所述机械小臂右端设有换向腕，所述换向腕后端设有夹具体，所述夹具体后端有两个夹持盘，每个所述夹持盘内侧固定有锁定管，两个所述锁定管外部滑动连接有柔性网卷，所述夹具体后端设有输送轮，每个所述输送轮顶部设有防卡盘；本发明通过移动杆伸缩可带动输送杆和防卡杆移动，从而适配不同直径的柔性网卷，同时通过输送杆伸缩，使得输送轮可移动，从而适配不同宽度的柔性网卷，进而方便铺网工作。

本发明授权一种煤矿巷道掘进工作面柔性网自动铺设装置在权利要求书中公布了：1.一种煤矿巷道掘进工作面柔性网自动铺设装置，其特征在于：包括平台1，所述平台1位于掘进机机身一侧，其顶部固定有控制器101，所述控制器101右端固定有驱动电源102，所述平台1顶部通过螺栓紧固连接有固定底座2，所述固定底座2顶部转动连接有回转基台201，所述回转基台201顶部固定有机械大臂减速机安装座203，所述机械大臂减速机安装座203后端通过机械大臂减速机205转动连接有机械大臂底部末端303，所述机械大臂底部末端303与机械大臂3固定连接，所述机械大臂3顶部末端转动连接有机械小臂减速机安装座304，所述机械小臂减速机安装座304顶部固定有机械小臂传动箱302，所述机械小臂传动箱302右端转动连接有机械小臂4，所述机械小臂4右端设有换向腕5，所述换向腕5后端转动连接有夹持头503，所述夹持头503内部固定有夹具体6，所述夹具体6左端固定有保护罩601，所述夹具体6右端滑动连接有方形夹紧滑块602，所述保护罩601和所述方形夹紧滑块602内侧均设有夹持盘8，每个所述夹持盘8内侧固定有锁定管801，两个所述锁定管801外部滑动连接有柔性网卷7，所述保护罩601和所述方形夹紧滑块602后端均固定有移动杆9，每个所述移动杆9后端固定有输送杆901，每个所述输送杆901内侧设有两个输送轮909，每个所述输送杆901顶部设有防卡杆902，每个所述防卡杆902内侧设有防卡盘905，每个所述夹持盘8外侧设有锁定杆802，每个所述锁定杆802内侧设有夹紧副杆814，每个所述夹紧副杆814后端设有夹紧主杆813。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司;山东科技大学;中煤天津设计工程有限责任公司，其通讯地址为：300120 天津市红桥区大丰路安顺大厦3号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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