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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种矿井灾后环境超前探测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119933803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510340368.0，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种矿井灾后环境超前探测机器人是由王和堂;石安;马浩恩;谭江龙;杨盼盼设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿井灾后环境超前探测机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿井灾后环境超前探测机器人，该机器人包括环境超前探测模块、通信模块、信息融合模块、运载模块、行走越障模块、供电模块、控制模块等关键组成模块。通过机器人自身的各项传感器、雷达、生命探测器以及运载的变胞机器人和飞行机器人等，多源协作收集矿井灾后空气环境、地质形态及人员信息，实现矿井灾后环境的超前探测，及地图构建。为救援指挥中心提供更加科学、全面的探测信息，帮助抢险救援人员更加果断迅速的作出救援决策，提高灾后行动的安全性、高效性。

本发明授权一种矿井灾后环境超前探测机器人在权利要求书中公布了：1.一种矿井灾后环境超前探测机器人，其特征在于，包括机器人本体1、环境超前探测模块2、通信模块3、信息融合模块4、运载模块5、行走越障模块6、供电模块7、控制模块8： 所述机器人本体1，其能够在矿井灾后环境中越障移动； 所述环境超前探测模块2，其搭载于所述机器人本体上，在所述机器人本体的前端通过开口漏出探测装置，并对所述探测装置与壳体之间进行密封处理，所述壳体左侧装有一根1m长杆9，长杆底部与旋转器10连接，顶部装有全角度旋转摄像头11； 所述通信模块3，其搭载于所述机器人本体上，所述通信模块包括四个可投放的通信基站12，所述机器人本体与总控制台的通信，所述通信模块用于与总控制台及时传输矿井灾后环境信息，对救援及应急处置做出相应对策； 所述信息融合模块4，其搭载于所述机器人本体上，所述信息融合模块对所述环境超前探测模块探测到的灾后环境信息进行预处理； 所述运载模块5，其搭载于所述机器人本体上，所述运载模块包括运载变胞机器人14和飞行机器人13，所述变胞机器人和飞行机器人与机器人本体协同探测信息，所收集信息在机器人本体中进行集中处理； 所述行走越障模块6，其通过基座与所述机器人本体连接，所述行走越障模块包块履带行走装置和底盘，所述行走越障模块用于适应矿井灾后环境的变化，能够承载机器人本体进行远距离运输； 所述供电模块7，其搭载于所述机器人本体上，能够为所述机器人本体、环境超前探测模块、通信模块、控制模块、运载模块、信息融合模块、行走越障模块中的至少一者供电； 所述控制模块8，其搭载于所述机器人本体上，所述控制模块与所述环境超前探测模块、所述通信模块、所述运载模块、所述行走越障模块、信息融合模块和所述供电模块均通讯连接，所述控制模块能够控制所述各模块的启动，终止。

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